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PROJETOS => Projetos - Eletrônica => Tópico iniciado por: Orion Fenix em 04 de Agosto de 2014, 11:07
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Bom dia!
Gostaria da ajuda de vocês para desenvolver um robô firefighter com PIC.
Nao tenho muitas idéias no momento. Penso em alguns sensores de infra-vermelho para detecção da chama, atuação com cooler(s), movimentação com servo (talvez)...
Ja quanto a programação, teria que ser em assembly pois estou me desenvolvendo no assunto.
Obrigado pela ajuda!
Orion
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Bom dia!
Gostaria da ajuda de vocês para desenvolver um robô firefighter com PIC.
Nao tenho muitas idéias no momento. Penso em alguns sensores de infra-vermelho para detecção da chama, atuação com cooler(s), movimentação com servo (talvez)...
Ja quanto a programação, teria que ser em assembly pois estou me desenvolvendo no assunto.
Obrigado pela ajuda!
Orion
Primeiramente você tem que identificar e descrever o seu problema. Como sabemos, a boa descrição e a identificação de um problema é meio caminho andado para a sua solução.
Depois deve desenvolver um projeto sistêmico que atenda à sua descrição, incluindo a quantidade e os tipos de sensores, a parte motora (tipos de motores, sistema de direção), atuadores (para apagar o fogo), o sistema de controle (processador, memória, comunicação externa, etc.), o sistema de alimentação (alimentação elétrica ou outro tipo, bateria, ...), a parte mecânica, estrutural e dimensional, incluindo os materiais utilizados. Um aspecto importante é o custo máximo esperado, isso limitará as soluções possíveis.
O sistema será autônomo ou controlado à distância? Qual o porte? (seria um modelo de demonstração bem reduzido ou algo de porte médio).
Pesquise trabalhos e produtos similares para ter algumas idéias.