Rodrigo,
A regulação pode ser melhorada, pois a tensão está caindo muito, de 21V para 15V. Uma solução é aumentar o capacitor, o que normalmente se faz.
Um solução pouco praticada por aqui, mas muito usada em fontes chaveadas, é colocar um indutor e mais um diodo, desse modo, boa regulação em corrente elevadas podem ser obtidas sem capacitores muito altos. O indutor (L3) é da ordem de alguns milihenries, um carretel enrolado com fio bitola 1,5 mm2 esmaltado resolve a questão. O ideal seria calcular e testar num simulador de circuitos.
Já fiz uma fonte de 50A sem capacitor e boa regulação de corrente, usei um indutor de 2 milihenries.