Edu,
Concordo contigo, e o pior é que o Grande chefe cara pálida (Fabio Giili) em vez de por este povo para correr, ainda ajuda a por lenha na fogueira ... he he heeee
Apareceu até um Doutor "cardiotratorista" por aqui ... he he heeee
Embora eu acho que o Dr. Camargo quer usar seu trator para desentupir as veias do pessoal do fórum ... he he heee
Mas o trabalho nos chama ... kkkkkk
Voltando ao tópico ...
Um servo, como o próprio nome diz, é um escravo e obedece a comandos "superiores".
Consiste basicamente de um motor, engrenagens de redução (ou não), um sensor de posição e um controlador externo. Este sensor pode ser um encoder, um potenciômetro, uma régua digital, tira de impressora ou etc ...
Conforme o motor gira ele modifica a posição deste sensor. O controlador busca sempre equilibrar o sensor com o elemento de controle (ex: manopla com um potenciômetro de controle ... a vários outros tipos de controle também) é um sistema chamado de laço (loop) fechado.
Em um sistema servo-controlado, existem vários parâmetros que devem ser levados em consideração, tais como : precisão, torque, aceleração, ganho, velocidade e etc ...
Ha servos para qualquer tipo de aplicação, com precisão, torque, velocidade e etc ... ao gosto de cada freguês ... e também com preços que nem sempre agradam ao gosto de todos os fregueses ... rsrsrs
Já um motor de passo elimina a necessidade do elemento sensor, pois seus passos são precisos (desde que não sejam perdidos) ... por isto chama-se sistema de laço (loop) aberto ... e seu custo final "PODE" ser bem mais econômico ...
Como não sei qual redução, angulo de giro, ou velocidade que você vai precisar, fico meio perdido para dar uma opinião mais exata ...
Mas supondo que você vá utilizar um motor de passo, com velocidade baixa (torque bom) sem redução, direto no eixo de controle e que seu giro Maximo seja menor ou igual a 360º ... sugiro que você utilize, no controle, um encoder de duas fases com 200 pulsos por volta ... Explico:
1 -- 200 pulsos é igual a quantidade de passos por volta (360º) que um motor de passo comum pode dar, portanto seu motor vai girar junto com o encoder em passos de 1,8° cada ... Esta será a sua precisão máxima ...
2 -- Duas fases para que você possa informar ao motor qual a direção (direita / esquerda) que ele deve girar ... estes sinais vão precisar de um circuito eletrônico para adequa-los ao driver do motor de passo.
Alem do encoder você vai precisar também de um sensor (pode ser qualquer um : micro, hall, magnético, contato e etc) para indicar a posição ZERO da "engequinhonça"... este sensor é necessário para que quando você ligue a alimentação do trator, ele possa se posicionar no ponto inicial ... pode ser mecânico também, a intenção é que ele determine os finais de curso ...
Observe também que um encoder gira livre, ou seja não possui inicio ou fim ... então se a intenção é usa-lo como ponteiro em uma escala, você vai ter que zera-lo também ...
Bom os detalhes a gente vê depois, aqui é apenas uma idéia básica ... Vai passando mais informações que a gente chega lá ... rsrsrs