Autor Tópico: Projeto - Tratorzinho (Edu Lopes)  (Lida 7833 vezes)

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Re: Projeto - Tratorzinho (Edu Lopes)
« Resposta #15 Online: 30 de Dezembro de 2007, 07:58 »
Edu,

Uma outra sugestão que me surgiu agora ...

Da para usar duas teclinhas ao invez de encoder ...

Tipo utiliza um PIC, tres displays e movimenta para direita / esquerda atravez das duas teclas ... a posição da para ver nos displays ...

Digo isto porque um encoder vai sair bem salgado e com aquele que te indiquei (do AIWA) voce vai precisar dar varias voltas para poder atingir os 360° ... se não me engano ele só da 80 pulsos por volta ...

Offline vnconrado

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Re: Projeto - Tratorzinho (Edu Lopes)
« Resposta #16 Online: 30 de Dezembro de 2007, 08:36 »
Olá, Mac.

Finalmente você resolveu mostrar a todos a sua real figura, hein?
Acho que prefiro a sua caricatura... ;D ;D ;D
Brincadeirinhas a parte, agora só falta conhecermos o real Jorge.

Um abraço e um Ano Novo cheio de realizações para você e a todos do fórum.

Vinícius.

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Re: Projeto - Tratorzinho (Edu Lopes)
« Resposta #17 Online: 30 de Dezembro de 2007, 08:55 »
Vinicius,

É que voce é novo, da uma olhada neste topico desde o inicio :
http://www.guiacnc.com.br/forum/index.php/topic,300.120.html

Minha cara ja é manjada, eu tinha tirado a foto por causa da mulherada que começou a dar em cima ... (dar pauladas, xingos, etc ... he he heeeee)

« Última modificação: 30 de Dezembro de 2007, 12:54 por Mac_RC »

Offline Edu Lopes

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Re: Projeto - Tratorzinho (Edu Lopes)
« Resposta #18 Online: 30 de Dezembro de 2007, 14:44 »
É, Reinaldo..  agora lascou-se tudo mesmo...  hehehehe

PIC, 3 Displays, 2 Chavinhas....   

Bom..  até que não estou tão defasado, não... heheheh

De tres ítens, conheço um...  (as duas chavinhas).  Já é alguma coisa... rs..

O PIC não sei programar...    os displays não sei polarizar...    rs..   Mas conheço profundamente tudo que é chavinha..  NA, NF e suas variantes..    hehehe...   Na realidade, sou o maior chaveteiro da cidade..  Fiz pós graduação em tudo que tipo de chaves usadas naqueles televisores da década de setenta e oitenta..    Ficou com inveja do meu currículo? rs...

Mas se eu conseguisse interligar tudo isto aí em cima, faria o motor girar 360 graus...   ou algo próximo disto..  Na realidade, bastaria que acompanhasse o ângulo de giro de um potenciômetro... 

A velocidade poderia ser próxima à velocidade real do giro do potenciômetro..  Ou seja, girou-se rapidamente o potenciômetro, o motor giraria rápido também... 

Girou-se devagar, ele acompanharia...

Se vai atrasar um pouquinho ou avançar um pouco antes, não faz mal... 

Mas enfim..  é mais ou menos isto que preciso desenvolver...

Abraços,

Eduardo



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Re: Projeto - Tratorzinho (Edu Lopes)
« Resposta #19 Online: 31 de Dezembro de 2007, 09:27 »
Edu,

Quanto a fazer não tem problemas, mas precisa ver se lhe atende ...

Um servo faz isto que voce quer e na velocidade que voce deseja e com um potenciometro ... ou seja voce gira o pot e o motor vai até la e para, quase no mesmo tempo ...

Mas um motor de passo não sente variações de resistencia de um potenciometro, ele precisa receber impulsos de tensão e é ai que a onça vai beber agua ...

Bom ... Deixa passar as festas e agente tenta achar algo melhor ...

Um bom ano novo, repleto de realizações, saude e paz !!!

lcbulek

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Re: Projeto - Tratorzinho (Edu Lopes)
« Resposta #20 Online: 22 de Janeiro de 2008, 20:00 »
Metendo o meu bedelho....

Estou curioso, afinal, já saiu o tal "tratorzinho" ?

Se não saiu, vou tentar passar um pouco do que eu tenho de experiência no assunto:

Acredito que você venha a ter dois movimentos distintos no trator: o movimento de andar do carro e o movimento da ferramente (pá carregadeira, que seja?).
Para o movimento da pá, não tenha dúvidas que o melhor mesmo é um SERVO motor, dê uma pesquisado em BRAÇOS ROBÒTICOS, e você constatar a precisão destes bichinhos. O servo como já explicado aqui, é comando por pulsos, a quantidade e a frequência destes pulsos, determinan a sua velocidade e deslocamento, perfeito para o fuincionamento de uma pá mecânica.

Quanto ao movimento do veículo trator: eu projetei só por farra, um carrinho controlado pelo PC, via porta paralela, e para isso usei um circuito chamado PONTE H (H BRIDGE), que possibilita, que você inverta os sentido da corrente nas bobinas do motor ligado nesta ponte H, em outra palavras, permite que você controle o sentido de rotação de um MOTOR DC, isso mesmo, acho que seria a melhor opção, de dois motores DC, ligados ao exico traseiro do trator, e através do controle, você poderia comandar os movimentos, dos dois motores independentes um do outro, fazendo o veículo andar pra frente, pra trás, à direita, à esquerda, girar sobre o próprio eixo, tudo isso, com o uso de uma simples PONTE H, sem se preocupar com passos, e outras coisas mais, só se preocuparia com o SERVO mesmo.

Claro que as coisas não funcionariam da forma como você está pensando, mas nem sempre pensamos o correto na primeira vez, ou seja, o trator não avançaria conforme a andar de um potênciometro, mas em vez disse, você poderia adpatar um joystick, ou 4 chaves, ou até mesmo 8 chaves, além do controle da pá. O controle do andar, não seria preciso, mas assim que você pressionar uma chave, ele começa a mover-se para a direção indicada, e uma vez que não se pressione mais a chave, o veículo para imediatamente, pois os motores paradas dariam a ele uma capacidade de frenagem.

Outra coisa Edu, voê parou com eletrônica em 92, então foi bem depois do nascimento do NE555, então você tão antigo assim e já tem o bichinho da eletrônica na veia, o que já é um bom começo, eu por exemplo começei ha algum tempo, estudar os famosos PIC, e não é nenhum bicho de 7 cabeças, e não precisei fazer cursos homéricos para isso, somente pesquisando na INTERNET, portanto , com um pouco de força de vontade , e tempo para aprendizado, vale a pena.

Offline jack_live

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Re: Projeto - Tratorzinho (Edu Lopes)
« Resposta #21 Online: 27 de Janeiro de 2008, 17:34 »
achei um forum em alemão alguem se habilita a traduzir pra nós?
olha só sobre o que ele fala ;D

Offline jack_live

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Re: Projeto - Tratorzinho (Edu Lopes)
« Resposta #22 Online: 27 de Janeiro de 2008, 17:35 »
« Última modificação: 27 de Janeiro de 2008, 17:50 por jack_live »

Offline jack_live

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Re: Projeto - Tratorzinho (Edu Lopes)
« Resposta #23 Online: 27 de Janeiro de 2008, 18:00 »
mais umas fotos

Landa

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Re: Projeto - Tratorzinho (Edu Lopes)
« Resposta #24 Online: 27 de Janeiro de 2008, 18:02 »
Beleza de trabalho!

Offline Brenck

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Re: Projeto - Tratorzinho (Edu Lopes)
« Resposta #25 Online: 27 de Janeiro de 2008, 18:43 »
eita...

Esse cara deve ser doutorado em campricho

Offline jack_live

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Re: Projeto - Tratorzinho (Edu Lopes)
« Resposta #26 Online: 27 de Janeiro de 2008, 19:16 »
eita...
Esse cara deve ser doutorado em capricho
é olha só é o mesmo cara

Offline Edu Lopes

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Re: Projeto - Tratorzinho (Edu Lopes)
« Resposta #27 Online: 28 de Janeiro de 2008, 02:13 »
Citar
Luiz Carlos: Estou curioso, afinal, já saiu o tal "tratorzinho" ?

Saiu nada ainda, Luiz...
O meu colega que está montando o tratorzinho é mecânico de máquinas pesadas e este início de ano está super atarrefado com os consertos dele e não tá tendo tempo de terminar a parte mecânica...
A parte eletrônica, pelo menos a parte principal, as esteiras, já está praticamente pronta...
Achei aqui mesmo no fórum um esqueminha mais ou menos fácil, montei e não é que funcionou de primeira?
Tou usando um 4013, um 555, quatro Tip 122 e mais alguns componentes e alimentando tudo com 12 volts...
Com uma caixa de redução, dá pra girar legal a esteira.. usei dois motores e duas controladoras...
Tem um torque bacana e praticamente não aquece nada...
Deve, com certeza, ter algum projeto melhor pra se trabalhar, mas como não tinha nada em mãos, foi o que encontrei assim de início e usei para os testes.. 
Ainda está no prothoboad.. não montei a plaquinha impressa mas o farei, assim que a parte mecânica estiver pronta...

Quanto ao "seguidor de potênciometro" que eu queria, não tem nada a ver com este tratorzinho..  eu que fiz besteira e envorvi isto na discussão do tratorzinho...
É uma outra coisa que meu colega quer...  Acionar um avanço de aceleração numa máquina de verdade...  Algo que "puxe" um cabo de aço ou uma vareta (aumentando a aceleração) e ao ser acionado ao contrário, diminua a aceleração...
Parece que no sistema original, é usado motor de passo...
Através de um botão, o motor gira e "puxa" um cabo ou uma vareta e o motor da máquina acelera...  ao girar ao contrário, o motor vai girando e desacelerando a máquina...
tem que ser gradualmente, por isto é que seria interessante o giro acompanhar o potenciômetro...
Mas não precisa, pelo que ele falou, completarr os 360graus, não...
basta uns 180, ou até menos..  uma alavanquinha, presa ao eixo já faz a máquina acelerar o suficiente...
Ainda não resolvi isto, mas como ele também não tocou mais no assunto, vou deixando quieto.. rs...


Hhehehehe...  agora o Jack Live fez mesmo foi provocar.. heheheh

Caraca.. que serviço bonito, o do alemão...

Salvei aqui todas as fotos e vou mostrar pra meu colega amanhã mesmo... rs...   ele vai babar...
Talvez isto faça ele até desistir da montagem que pensa fazer....  O cara alemão parece que usa sistema hidráulico miniatura pra fazer os movimentos...
Isto vai deixar meu colega cá boca aberta... rs...

Abraços pra todos, e obrigado pelas fotos, Jack..  Valeu mesmo....

Eduardo

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Re: Projeto - Tratorzinho (Edu Lopes)
« Resposta #28 Online: 28 de Janeiro de 2008, 06:20 »
Show de trabalho em Jack !?

Coisa linda de se ver !

Offline C N C N o w !

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Re: Projeto - Tratorzinho (Edu Lopes)
« Resposta #29 Online: 28 de Janeiro de 2008, 09:02 »
Quanto ao "seguidor de potênciometro" ... meu colega quer ... Acionar um avanço de aceleração ... Algo que "puxe" um cabo de aço ou uma vareta
Através de um botão, o motor gira e "puxa" um cabo ou uma vareta ... tem que ser gradualmente, por isto é que seria interessante o giro acompanhar o potenciômetro...

Edu,

se não for necessário o controle de velocidade, é bico, basta um oscilador pra gerar os pulsos de passo e um circuitinho pra mandar os pulsos e informação de direção ...

De qualquer modo, de vez em quando aparece a necessidade de um controle proporcional e neste caso há uma solução interessante, muito usada pelo pessoal que faz robôs de combate. Consiste em modificar a etapa de potência (ponte H) de um servo desses de aeromodelos, de modo que possa acionar motores mais parrudos. Simples e barato. Além dos robôs de combate já vi isso aplicado em cortador de grama e em um carro, em ambos os casos o conjunto era utilizado para controlar o sistema de direção. O servo pode ser acionado da maneira convencional, via rádio, ou por um circuito que simule o comando, que nada mais é que um oscilador de frequência fixa (20 Hz) e ciclo de trabalho variável ( 1 ~ 2 mS). Há um punhado de projetinhos prontos por aí, com essa finalidade ...

 

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