Bem nessas olhadas na revista elektor, olhando noticias por um acaso vi uma matéria informando sobre os ganhadores de um desafio de desenvolvimento para a plataforma mbed. Uma placa de desenvolvimento baseado em lpc 1758 ( cortex m3).
Achei diversos projetos interessantes todos com o codigo fonte explicações etc etc, bem achei um bem interessando aqui para o pessoal do forum ao que parece é um controladora CNC para fazer a furação de placa de CI
Mais informações nesse site.
http://mbed.org/users/franzachatz/notebook/pcb-drilling-machine/#commentformObs. O projeto está em etapa inicial mas ao que parece só faz a furação lendo um arquivo em um formato especifico.
Mas o conceito é bem interessante. O autor pensa em talvez adicionar um interpretador de G-code onde basicamente vc gravaria o projeto em um cartão flash colocaria na maquina para ela executar o código.