Estou com a RDS BOB nova ,a 3.0 e foi muito bem nos testes.
O pwm é meio complicado pois uso o sunfar ao invés do weg, o sunfar vai até 500 hz,e custa 1/4 do weg.
Porém tem uma regulagem de vcc in, que tem que ser ajustada para ser compatível com a regulagem de max e min da rds, mas uma vez ajustada vai que é uma beleza.
A introdução das entradas na rds 3.0 fez com que ficasse fácil colocar os fim de curso,sem ter que apelar para desmontagem do cabo da cpu.
Faltava isto mesmo.Agora o Reinaldo acertou ,a sugestão para uma melhora maior é colocar aqueles conectores com parafuso,igual das entradas para as saidas e um enrolamento duplo no trafo com duas saídas de 12 vca,uma para a logica de entrada e outra com 7805 para a saída para os drivers.Pronto ,matava a pau.
Parabens Reinaldo.