acredito que vou conseguir postar as fotos hehehehehe
segue as fotos
ainda não consigo postar uma foto e um comentario, então vai todas as fotos e vou tentar descrever o funcionamento que gostaria que ela fizesse, reparem nas fotos, em vermelho seria 2 motores de passo.
Um dos motores de passo movimentara um parafuso sem fim e uma coroa, que vai dar o "tombo" na torre, no outro motor de passo na ponta vai preso uma barra roscada que ao motor virar no sentido horario fara que um pino destrave a torre.
então gostaria de saber se na eletronica existe uma maneira de fazer essa torre funcionar desde que o mach3 artsoft reconheça.
Resumindo o funcionamento dela:
quando pedir uma troca de ferramenta o motor de passo de destravar a torre "teria" que dar "X" voltas anti-horario para o pino destravar a torre, quando ele terminar as "X" voltas o outro motor entraria girando a torre que seria "X" voltas, quando este terminar as "X" voltas, o motor de destravar a torre entraria dando as "X" voltas horario para travar a torre.
se não entenderam me pergunte, pois posso não ter conseguido me expressar corretamente.
aos engenheiros de plantão me ajudem por favor.
peço encarecidamente que opinem,
só lembrando estou querendo fazer com dois motores de passo para não usar pneumatica, pela dificuldade de um compreensor em casa, hehehehe
desde ja agradeço
Edney