Autor Tópico: Projeto 1º Cnc + CNC3AX.  (Lida 4452 vezes)

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Projeto 1º Cnc + CNC3AX.
« Online: 30 de Junho de 2012, 23:48 »
 Oi pessoal, tudo bem? faz pouco mais de um ano que comprei uma estrutura de cnc do Macena aqui do forum e antes disso ja tinha montado a placa CNC3AX. Também tinha montado uma fonte com um trafo de 24V e 3A, porém eu achei muito fraco para aguentar os 3 motores de passo, comprei um trafo mais parrudo de 30V e 6A e coloquei um capacitor de 63000uF com isolação suficiente e agora a fonte alimenta os 3 motores sem nenhum problema. Os motores que estou usando são os mais comuns do mercado livre (23KM-C051-07V de 4V e 2A).
 Fixei tudo em um gabinete velho de pc, deixei os fios um pouco mais compridos, pra não ter problemas quando colocar o cnc em uma mesinha e deixar o gabinete no chão.


 No primeiro teste de jog com velocidade baixa os 3 eixos estavam funcionando sem problemas.

http://youtu.be/29pkKjTc0j0 (ps:não consegui achar como postar o video corretamente aqui).

Hoje fiz mais testes, aumentei a velocidade dos eixos e largura de pulso para 10.
 Eixo X: Velocidade de jog baixa funciona sem problemas; Velocidade de jog alta movimenta pouca coisa e trava, o motor faz barulho agudo como se tivesse aumentado a velocidade porém o eixo do motor não se movimenta;
 Eixo Y: Funcionou sem problema no jog com velocidade baixa e alta;
 Eixo Z: Velocidade de jog baixa o motor fica com o eixo rodando pros dois lados, velocidade de jog alta movimenta pouca coisa e trava, as vezes ele movimenta normal. Outra coisa que acontece também é quando eu mando descer e ele sobe, depois mando descer denovo e ele obedesce, em velocidade alta não ocorre tanto o problema de ficar indo para os dois lados e não movimentar o suporte da retifica.

As configurações dos eixos são basicamente essas, algumas coisas eu diminui para conferir se não era problema por alta velocidade:

Accel:................... ........25000
Start Vel:................... ......500
Max Vel:................... ......7500
Backlash:................... ..........0
Slow Log:................... .......500
Jog Keys:................... .....7500

 O que pode estar causando esses problemas? eu tinha testado eixo por eixo com um motor de passo que tenho identico aos do cnc, aparentemente está rodando sem problema e não consigo "segurar" o eixo com a mão. Será que algum fet pode ter danificado?
 Vou usar o cnc para fresar placas de fenolite, fibra de vidro e acrilico.
 Obrigado, até mais, abraços.

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Re:Projeto 1º Cnc + CNC3AX.
« Resposta #1 Online: 01 de Julho de 2012, 13:09 »
 Como o eixo Y era o unico que estava funcionando sem problemas, soltei o conector do motor desse eixo e aconteceu o seguinte nos testes:
Ligado ao motor do eixo Z - esse passou a funcionar sem problema com velocidade lenta e rapida
Ligado ao motor do eixo X - aconteceu o mesmo problema, em lenta funciona normal e em rapida ele movimenta um pouco e trava o eixo, apesar do motor fazer o ruido pelo aumento da frequencia de pulsos.

 Conectei o conector do eixo X no motor do eixo Y e também no eixo Z, ambos funcionaram corretamente, provavelmente é alguma configuração do eixo X para velocidade alta que deve estar incorreta.
 Um dos fios ligado em um dos pinos no conector para o eixo Z não estava bem preso, tirei o fio com o terminal e coloquei um terminal novo e conferi se ficou bem apertado, fiz o teste novamente no eixo Z e o problema de girar para os dois lados continua, depois vou verificar os fets do eixo Z se estão ok, pois é a ultima alternativa que sobrou.

 Na fonte desse cnc eu coloquei um circuito junto com a retificação de 12V para depois de alguns segundos acionar o relé, o relé fecha o circuito para alimentar os bornes dos motores na CNC3AX e evita o risco de danos como ja foi comentado aqui no fórum. Quando se desliga as fontes os transformadores param de alimentar as entradas AC das fontes da lógica e dos motores, porém o capacitor eletrolítico de filtro de ripple na fonte dos motores continua carregado, pelo fato do mesmo possuir um valor alto de capacitância eu fiquei com receio de danificar o L297 como aconteceria se fosse ligado primeiro a fonte de motores e depois do circuito lógico.
 Abraços

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Re:Projeto 1º Cnc + CNC3AX.
« Resposta #2 Online: 03 de Julho de 2012, 22:13 »
 Achei o problema do eixo X após ler alguns tópicos aqui no fórum de outros usuários onde o motor apitava e não movimentava o eixo. Uma das sugestões de possível erro era ver se o eixo do motor não tinha algo montado ou encaixado errado ou forçado, fiz alguns testes e descobri o ponto onde esta o problema, o suporte de fixação da castanha do eixo X esta criando tensão no cima do fuso e isso está aumentando o torque necessário para movimentar, como em velocidade baixa o torque do motor é maior então funciona sem problema, mas quando aumenta a velocidade e o torque cai, não tem força suficiente para movimentar e o motor só fica apitando.

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Re:Projeto 1º Cnc + CNC3AX.
« Resposta #3 Online: 04 de Julho de 2012, 13:16 »
Segue uma foto, os fios ainda estavam soltos.

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Re:Projeto 1º Cnc + CNC3AX.
« Resposta #4 Online: 04 de Julho de 2012, 19:21 »
Segue uma foto, os fios ainda estavam soltos.

Boa noite Aparecido!

você pode dizer aonde você comprou essas cantoneiras e quanto elas custaram ?



valeu !!

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Re:Projeto 1º Cnc + CNC3AX.
« Resposta #5 Online: 04 de Julho de 2012, 19:28 »
Segue uma foto, os fios ainda estavam soltos.

Boa noite Aparecido!

você pode dizer aonde você comprou essas cantoneiras e quanto elas custaram ?

valeu !!

Oi Havell, as cantoneiras igual ao pedaço que está fixada a castanha do eixo X eu comprei em uma seralheria na zona sul aqui de SP, fica perto do terminal Varginha, só tenho o email do contato [email protected], comprei faz 1 ano e uns 4 meses.

 Custou aprox 9 reais cada cantoneira de 2" x 2" x 3mm x 120mm, comprei alguns pedaços de chapa de alumínio também de 150mm x 130mm x 5mm e saiu 11 reais cada. Os preços ja devem ter sido reajustados, mas la me pareceu ter preço em conta.

 Abraço.

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Re:Projeto 1º Cnc + CNC3AX.
« Resposta #6 Online: 04 de Julho de 2012, 20:32 »
 Consegui resolver o problema do suporte da castanha do eixo X, agora ele está rodando em velocidade alta sem nenhum problema. Amanhã vou ver se consigo achar onde está o problema no eixo Z, movimentei ele também e o estranho que tem horas que funciona normalmente sem o motor ficar "indeciso" ou indo para o sentido contrário do que estou mandando. Pode não ser problema nos fets.

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Re:Projeto 1º Cnc + CNC3AX.
« Resposta #7 Online: 09 de Julho de 2012, 08:17 »
Abri o gabinete para soltar a placa e conferir os fets, nisso notei que um dos fios que liga o motor do eixo z na placa tinha se soltado, conectei novamente e o motor passou a funcionar corretamente.

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Re:Projeto 1º Cnc + CNC3AX.
« Resposta #8 Online: 16 de Novembro de 2015, 13:14 »
 Ola pessoal, depois de muito tempo estou conseguindo dar continuidade a minha cnc. Mudei algumas coisas nela, a estrutura agora é de perfil de aluminio, comprei fusos de esferas no ebay, suporte para os motores de passo. porém os acopladores fixos estão com folga no furo para os fusos, vou ter que comprar acoplador flexível.
 Também mudei os suportes para os pillow block, fiz com uhmw e também o suporte da tupia. Porém o da tupia (amarelo), eu vou fazer outro bem diferente, vou usar a própria base de fixação da tupia e fazer com cantoneira 1020.
http://s12.postimg.org/y00z4ety5/IMG_20151107_WA0001.jpg
Projeto 1º Cnc + CNC3AX.


 Tive problemas na parte eletrônica ao fazer os testes e la se foi um l297 e dois fets, com isso alguns fusíveis até resolver todos problemas. Para testar os fets eu pesquisei um circuito na internet e montei ele, fica muito mais prático e rápido que usar multímetro:

 No lugar da lampada de 12V, basta colocar um led com um resistor de 1k em série com o anodo para os + e o catodo para o fet, o funcionamento fica o seguinte:
 Se ao colocar o fet e ligar na fonte o led acender sem a necessidade de apertar o botão ou, se ao colocar o fet o led ficar apagado e mesmo apertando o botão o led continuar apagado, o fet está com problema e deve ser substituido.
 O fet estará bom se colocar ele e ligar o circuito a uma fonte 12Vdc e o led permanecer apagado e só acender ao pressionar o botão.
 Eu havia feito o teste do multimetro em alguns fets que havia retirado da cnc3ax e a principio estava com problema pela resposta dos testes, testei eles nesse circuito e todos funcionaram, por via das dúvidas fiz o 'teste final' e coloquei eles na cnc3ax no lugar dos fets que apresentaram problema (o led do circuito teste ficava aceso o tempo todo) e o motor voltou a funcionar normalmente.

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Re:Projeto 1º Cnc + CNC3AX.
« Resposta #9 Online: 27 de Novembro de 2015, 16:53 »
 Oi pessoal, fiz o outro fixador para a tupia e dessa vez fiz com cantoneiras de 1020.
 Troquei também os acopladores por esses http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-723204078-03-unidades-acoplamento-flexivel-rolter-cnc-635-x-10mm-_JM.
 Desempenei o fuso do eixo X com martelo de borracha e melhorou muito a movimentação. Por enquanto não vou colocar esteira porta cabos e fim de curso nas extremidades dos eixos, talvez eu veja uma alternativa para os sensores de home, mas por hora da para utilizar a cnc, só preciso fazer uma fresa para usar em pci, para madeira a fresa da tupia serve perfeitamente.
 Segue uma foto de como está ficando:

http://s15.postimg.org/y81uhtmyz/IMG_20151127_WA0000.jpg
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Re:Projeto 1º Cnc + CNC3AX.
« Resposta #10 Online: 02 de Fevereiro de 2016, 21:16 »
 Ola pessoal, fiz mais algumas coisas.
 Fiz uma mesa pra ela, coloquei chaves fim de curso em todos eixos, sensores indutivos para posição home, fiz acionadores para os sensores. Coloquei esteira porta cabos.
 Estou terminando de fazer todo o cabeamento eletrônico dela.
 Acredito que agora eu devo terminar ela de vez e deixar totalmente funcional.
 Seguem novas fotos:
http://i65.tinypic.com/1h4ef8.jpg
Projeto 1º Cnc + CNC3AX.


http://i63.tinypic.com/lvewg.jpg
Projeto 1º Cnc + CNC3AX.


http://i66.tinypic.com/2im9p5g.jpg
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http://i66.tinypic.com/omtc.jpg
Projeto 1º Cnc + CNC3AX.


http://i67.tinypic.com/10427w1.jpg
Projeto 1º Cnc + CNC3AX.


http://i63.tinypic.com/x3f6b.jpg
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