Autor Tópico: Preciso de ajuda! Falta de precisão com driver Gecko G213V e Mach 3 (Lida 1053 vezes)

samir.asth · « **Online:** 07 de Março de 2016, 08:55 »

Bom dia a todos!

por muito tempo acompanho o fórum, porém esta é a minha primeira postagem.

há um tempo atrás adquiri 4 drivers G213V, e instalei em uma CNC que estou construindo (1 driver para o eixo X, 2 drivers para o eixo Y e 1 driver para o eixo Z).

Eu utilizo motores NEMA 34 1600 oz.in, e para controlá-los o software MACH3, porém estou tendo problemas com a precisão da máquina. Mesmo sem realizar o corte, ela não finaliza o movimento no mesmo local de início.

Inicialmente eu havia configurado o driver para operar com 10u STEP... modifiquei a configuração para MEIO PASSO e o problema piorou.

Tenho praticamente a certeza de que o problema não é mecânico e não sei mais o que fazer.

Eu não lembro o valor de velocidade ajustado, pois só mexo na máquina de 15 em 15 dias =(, porém ela não está funcionando rápido, o que não indicaria que os motores estejam perdendo passo. Vejam o vídeo:

https://youtu.be/zp4i8lxbOj8

Neste vídeo, os drivers estava configurados para 10u STEP, quando mudei para meio passo, reduzi ainda mais a velocidade.

Qualquer ajuda é muito bem vinda!!!

Muito obrigado
Samir Leal

F.Gilii · « **Resposta #1 Online:** 08 de Março de 2016, 08:17 »

Do pouco que deu pra ver, me parece que voce fez acionamentos diretos isto é - o pinhão está montado diretamente em cima dos eixos dos motores...

Isso leva à uma equação meio complicada de resolver: voce precisa usar acionamento em micropassos para ter um deslocamento razoável em termos de resolução, coisa meio complicada de resolver porque a transformação de movimento circular (do eixo do motor) em movimento linear (no uso de cremalheira) nos leva a um numero quebrado que é a quantidade de passos necessária para se deslocar um determinado comprimento.

Para melhorar um pouco esta característica pode-se usar uma redução entre motor e pinhão, mas aí significa que deverá partir para mudanças mais radicais já que falamos de alterar a parte mecânica do conjunto.

Tente verificar o "tamanho dos pulsos" que o mach3 está enviando para os drives - estes precisam de ajustes determinados para que funcionem adequadamente.
Outro ponto a se verificar seria fazer um ajuste de quantidade de passos para garantir que a máquina percorra o comprimento desejado.
Para isso existe um grupo de comandos na aba "Settings" (em cima da tela principal) do Mach3 que se chama "set Steps Per Unit" (o comando está do lado esquerdo na parte inferior da tela Settings, um pouco acima do botão RESET)

Uma coisa de cada vez:
Ajuste do tamanho de pulsos - vá no menu "Config > Motor Tuning" e na janela que se abre veja na parte de baixo duas janelinhas - Step Pulse e Dir Pulse:
Coloque um valor como 10 nelas e experimente a máquina - deve surtir efeito...

Depois verificar se a máquina está se deslocando o que se deseja:
Marque de algum modo um ponto de referencia na maquina e mande o eixo em questão se deslocar uma determinada medida - marque o ponto de chegada e meça para ver se o deslocamento está correto - se não estiver, deverá proceder a um ajuste de deslocamentos.

Na aba "Settings", procure o comando "Set Steps per Unit" e faça o ajuste do eixo em questão...

Fabio

samir.asth · « **Resposta #2 Online:** 08 de Março de 2016, 14:01 »

Muito obrigado pela resposta Fábio!

Realmente eu realizei a transmissão direta pinhão/cremalheira, sem nenhuma redução para os eixos X e Y.

Eu escolhi o conjunto pinhão/cremalheira módulo 2, com o diâmetro primitivo do pinhão igual a 55mm, o que me daria um deslocamento de 0,86mm/passo (para o meu motor que é de 200 passos por revolução). Sendo o motor de 1600 oz.in (~115kg.cm) eu teria torque suficiente para usinar até alumínio a uma velocidade de avanço de 1800mm/min, profundidade de corte de 1,8mm com fresa de 6mm de diâmetro e 2 dentes.

Utilizando a divisão de micro passos do driver eu chegaria a um valor de deslocamento/passo a contento para o meu objetivo final, que é o corte de MDF.

Em relação à configuração de “Steps Per Unit” eu já havia realizado esse ajuste, porém acredito que esse não é o meu problema, visto que eu estaria apenas alterando a escala do objeto cortado em relação ao desenho original.

Todas as minhas fichas estão apostadas agora na outra dica que você me deu, que é o tamanho dos pulsos. Infelizmente só poderei trabalhar na máquina daqui a 2 semanas!

Por ora, muito obrigado pelas suas dicas... elas renovaram a minha esperança nesse meu longo projeto!!!

Um abraço,
Samir Leal

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