Autor Tópico: Cálculo de coroa dentada. (Lida 9700 vezes)

vnconrado · « **Online:** 16 de Outubro de 2007, 09:44 »

Olá, pessoal.

Estou querendo fazer uma coroa dentada que será movimentada por um pinhão feito de uma rosca normal, triangular, para movimentar um protótipo de sistema de acompanhamento de telescópio.
Andei pesquisando na Internet, onde encontrei bastante coisa, mas gostaria de discutir com vocês como efetuar os cálculos e os procedimentos para se executar uma coroa desse tipo.

Um abraço.

Vinícius.

fabio_exata · « **Resposta #1 Online:** 16 de Outubro de 2007, 19:17 »

olá vnconrado!
qual seria a relação da coroa e pinhão?

vnconrado · « **Resposta #2 Online:** 16 de Outubro de 2007, 23:07 »

Olá, Fábio.

Na verdade, a maior possível. É que, para observações astronômicas por acompanhamento, o movimento da roda é quaaaaaase imperceptível. Nem parece que tem um motor movendo a xxxxx. Quanto maior for a coroa, mais suave e preciso é o movimento. Para você ter uma idéia, dê uma olhada no disco que aparece neste site: http://www3.telus.net/gwolanski/Gearcutter.html.
O que estou precisando é calcular o tamanho exato da roda para que as ranhuras coincidam exatamente no ponto de encontro entre a primeira e a última, entende? Aí é que está a dificuldade. E é aí que está também a graça da coisa. Tenho algumas idéias de como fazer isso, mas gostaria de discutir para ver se encontramos uma maneira mais interessante de se fazer a coisa.

Um abraço.

Vinícius.

C N C N o w ! · « **Resposta #3 Online:** 16 de Outubro de 2007, 23:22 »

Citação de: vnconrado em 16 de Outubro de 2007, 23:07

O que estou precisando é calcular o tamanho exato da roda ...

Vinícius,

basta conhecer o diâmetro primitivo da rosca ... vc encontra isso nas tabelas. O resto é fácil, basta calcular o diâmetro da coroa como múltiplo inteiro ...

Me deixa dar um pitaco:

Nada contra esse esquema de redução, mas já vi projetos para telescópios de bom porte onde o acoplamento é por atrito. Tb há os que empreguem correias ... eu gosto dessas soluções, mais simples e eficazes ...

vnconrado · « **Resposta #4 Online:** 17 de Outubro de 2007, 07:25 »

Olá, Jorge,

Já pensei também no sistema por atrito, mas o problema é que, se não ficarem muito bem ajustadas as partes, ele costuma deslizar, ainda mais se tiver alguém observando e, sem querer, esbarrar no telescópio. Com a roda dentada também não dá para evitar o desalinhamento do equipamento, mas, pelo menos, ele dá uma "segurada" um pouco melhor que o sistema por atrito. Além disso, gostaria de aprender a fazer tal roda para ser montada em outro projetos que tenho em mente para o futuro.
Mas, me diga... O que é o diâmetro primitivo da rosca? seria o diâmetro interno dela (aquela parte que vai do centro do fuso até o começo da rosca)? Onde encontro as tabelas para verificar isso?

Um abraço.

Vinícius.

F.Gilii · « **Resposta #5 Online:** 17 de Outubro de 2007, 08:27 »

Vinicius,

Tenho alguns documentos sobre cálculos de engrenagens comuns - aprenda os termos e acostume-se aos cálculos, para entender e depois fazer os cálculos para as engrenagens tipo coroa e sem fim...

vnconrado · « **Resposta #6 Online:** 17 de Outubro de 2007, 08:40 »

Olá, Fábio.

Vou dar uma boa folheada neste material.

Um abraço.

Vinícius.

C N C N o w ! · « **Resposta #7 Online:** 17 de Outubro de 2007, 08:47 »

Citação de: vnconrado em 17 de Outubro de 2007, 07:25

O que é o diâmetro primitivo da rosca?

Veja no link abaixo uma tabela com desenho que mostra os principais parâmetros das roscas. Neste desenho o diâmetro primitivo aparece como diâmetro dos flancos.

http://www.metalurgicavera.com.br/fichas/ficha30.htm

Entendo a preocupação com o sistema por atrito, mas como vc notou, o sistema com coroa não é muito melhor ... minha preferência é pelo sistema com correia, ainda bastante simples, de fácil construção e barato ...

F.Gilii · « **Resposta #8 Online:** 17 de Outubro de 2007, 08:58 »

E acrescentando uma informação a mais nos comentários do Jorge,

Com Sistemas baseados em correias (ou em atrito) pode-se desacoplar a correia ou bucha de atrito e movimentar rapidamente seu telescópio para uma nova posição, ou durante o início das observaçlões, quando se faz necessário uma série de alinhamentos para uma correta movimentação...

Lí em algum lugar que o pessoa usa uma velocidade média de 90° a cada 4 minutos, o que falando em velocidade de obserjação é muito rápido, mas para traslado de um ponto a outro é mais que suficiente...

vnconrado · « **Resposta #9 Online:** 17 de Outubro de 2007, 09:06 »

Valeu, Fábio e Jorge.

Seus conselhos valem ouro. Na verdade, estou querendo fazer a coroa dentada mais como um desafio, como um protótipo. O sistema definitivo (correia ou coroa dentada), eu ainda não decidi qual usar.

Um grande abraço a ambos.

Vinícius.

rgallas · « **Resposta #10 Online:** 17 de Outubro de 2007, 09:31 »

Já pensaram em fazer um carro sobre o outro?

Um para posicionamento rápido e outro para ajuste fino?

C N C N o w ! · « **Resposta #11 Online:** 17 de Outubro de 2007, 09:34 »

Citação de: vnconrado em 17 de Outubro de 2007, 09:06

O sistema definitivo (correia ou coroa dentada), eu ainda não decidi qual usar.

Tô curioso pra ver os resultados ... não duvido que vc consiga fazer a coroa direitinho ...

Como sugestão, um sistema com correia (desenhei rapidinho, sem detalhes, só pra ilustar o conceito):

vnconrado · « **Resposta #12 Online:** 17 de Outubro de 2007, 10:16 »

Olá, Jorge.

Devo reconhecer que o seu "esboço" de seu sistema de correias ficou bem interessante. Não havia pensado desse modo. Com aquelas duas rodinhas apoiando a "rodona", o conjunto ficará bem estável.

Um abraço.

Vinícius.

C N C N o w ! · « **Resposta #13 Online:** 17 de Outubro de 2007, 10:55 »

Citação de: vnconrado em 17 de Outubro de 2007, 10:16

Não havia pensado desse modo. Com aquelas duas rodinhas apoiando a "rodona", o conjunto ficará bem estável.

É, tem algumas características bem interessantes ... fica bastante rígido, não é qualquer esbarrão que vai tirar a coisa do lugar ... esta é a vantagem da correia ... e dá pra construir com materiais de quitanda e ferramentas muito simples ...

O sistema pode ser duplo, um de cada lado, amarrando ainda mais o conjunto ...

A redução é bem expressiva. Nesse esboço, um tanto exagerado, é bom que se diga, considerei o diâmetro da polia maior como sendo de 400 mm e a menor, no motor, 20 mm, 20:1 portanto. Com um motor de passo com resolução de 200 passos, operando em meio passo, a resolução fica em 1,35´ (1,35 arcmin), um pulso a cada 5,4 segundos para acompanhar o alvo, se não errei no cálculo ... me parece muito razoável ...

C N C N o w ! · « **Resposta #14 Online:** 17 de Outubro de 2007, 11:22 »

Citação de: rgallas em 17 de Outubro de 2007, 09:31

Já pensaram em fazer um carro sobre o outro? Um para posicionamento rápido e outro para ajuste fino?

Roque, creio que seria uma complicação desnecessária ...

Veja só, considerando que o cálculo acima esteja correto, um período de 5,4 segundos equivale a uma frequência de 0,185 Hz. Excitando-se o motor a 100 Hz, confortável pra qualquer motor e qualquer driver, a velocidade já seria 540 X maior ... ou 2º15´ por segundo ... velocidade literalmente estonteante para um telescópio ...

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Cálculo de coroa dentada.