Guido,
tu dispõe de ferramentas para fabricação de uma mesa simples, em MDF msmo?
Se tiver, tu poderia fazer um suporte para colocar seu esmeril, esse suporte deve ser preso em um eixo
que permita a regulagem do ângulo. Para a mesa poderia usar aquelas guias de gaveta com rolamentos, são
bem rígidas para essa aplicação, montar ela tipo aquela mesa de coodenadas que tu se referiu,
mais no avanço de usinagem eu não colocaria o fuso, faria o avanço empurrando a mesa msmo, seria mto mais rápido o trabalho, evita assim ter de ficar dando voltas na manivela. Em cima da mesa fazer um dispositivo para prender a régua, ela deve ficar paralela com a mesa, pois o que vai dar o ângulo é o esmeril que dispõe de regulagem.
Ou pode comprar aquela morsa q falou, custa R$491,00 mais o frete.