Autor Tópico: Projeto mesa de coordenadas XYZ  (Lida 4053 vezes)

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Offline ctrigo

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Projeto mesa de coordenadas XYZ
« Online: 19 de Setembro de 2014, 16:58 »
Ola amigos do guia CNC

Estou com um projeto para um laboratorio de engenharia de petrole, que consiste em construir um aparato que simule o comportamento de uma plataforma de produção de petroleo em alto mar, este sera montado em um tanque onde sera ficado o modelo de estudo (modelos de embarções ou modelos de tubos de extração). Primeiramente pensei em um sistema semelhante a uma router CNC 3 eixos, movida com motores de passo e com tração por fusos de esferas, porem surgiram algumas duvidas:

- Os motores de passo funcionam de maneira suave, temo ele cause pequenas vibraçoes em seus passos.
- Em relação ao controle, digamos que eu precise simular uma onda senoidal (fazendo um movimento de vai e vem na porca) com uma amplitude A e periodo T, ao longo de seu comprimento eu precise mudar a amplitude e o periodo, onde posso desenhar esse perfil e o motor de passo promove uma desaleceração regular e mante a velocidade? Vou precisar criar um grafico deslocamento x tempo do movimento do modelo, e essa resposta seria uma senoide. Qual software eu poderia modelar essa onda?

Se alguem puder ajudar eu agradeço

Att
Caio

Offline minilathe

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Re:Projeto mesa de coordenadas XYZ
« Resposta #1 Online: 19 de Setembro de 2014, 17:58 »
Aqui no RJ, na UFRJ / COPPE há um tanque de ondas que simula as condições de alto mar e junto às plataformas, navios, etc. Seriam essas as condições que você quer simular?

Offline F.Gilii

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Re:Projeto mesa de coordenadas XYZ
« Resposta #2 Online: 22 de Setembro de 2014, 08:24 »
Caio,

Creio que seria melhor se usar servo motores no lugar de motores de passo - além de propiciar movimentos mais suaves, tem a vantagem de poder interfacear os drives para um melhor controle das funções desejadas.

Offline minilathe

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Re:Projeto mesa de coordenadas XYZ
« Resposta #3 Online: 22 de Setembro de 2014, 21:06 »
Seguem links do Laboceano, na COPPE/UFRJ, onde há um grande e sofisticado tanque de ondas:
http://www.laboceano.coppe.ufrj.br/
http://www.laboceano.coppe.ufrj.br/br/laboceano/lab_videos.php

https://www.youtube.com/watch?v=qGQYTzLE11A

São usados vários servo-motores e um sistema de controle de comando coordenado.
« Última modificação: 22 de Setembro de 2014, 21:11 por minilathe »

Offline ivancoimbra

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Re:Projeto mesa de coordenadas XYZ
« Resposta #4 Online: 23 de Setembro de 2014, 00:15 »
Tambem tem esse da USP, em são paulo, que eu conheço, faz uma visita la, veja o video deles

Simulador de ondas do TPN-USP

Offline ctrigo

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Re:Projeto mesa de coordenadas XYZ
« Resposta #5 Online: 30 de Janeiro de 2015, 16:20 »
Obrigado pela ajuda pessoal.

Consegui uma verba para dar continuidade no projeto, vamos construir algo semelhante a um Router CNC, no entanto ele ficará suspenso a uma altura de 2m e sob de um tanque.
Vou utilizar servo motores (DELTA ASDA-B2 com servos de 750W), porém não tenho muito conhecimento.
Seu controle é semelhante a um motor de passo?
A duvida fica em como eu posso reproduzir o movimento da plataforma, encontrei esse video para usar como referencia doque precisamos fazer:

https://www.youtube.com/watch?v=rqDtPhGtaq8

Obrigado pela ajuda.
E desculpem pela demora em tornar a responder.

 

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