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PROJETOS => Projetos - Mecanica => Tópico iniciado por: ctrigo em 19 de Setembro de 2014, 16:58
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Ola amigos do guia CNC
Estou com um projeto para um laboratorio de engenharia de petrole, que consiste em construir um aparato que simule o comportamento de uma plataforma de produção de petroleo em alto mar, este sera montado em um tanque onde sera ficado o modelo de estudo (modelos de embarções ou modelos de tubos de extração). Primeiramente pensei em um sistema semelhante a uma router CNC 3 eixos, movida com motores de passo e com tração por fusos de esferas, porem surgiram algumas duvidas:
- Os motores de passo funcionam de maneira suave, temo ele cause pequenas vibraçoes em seus passos.
- Em relação ao controle, digamos que eu precise simular uma onda senoidal (fazendo um movimento de vai e vem na porca) com uma amplitude A e periodo T, ao longo de seu comprimento eu precise mudar a amplitude e o periodo, onde posso desenhar esse perfil e o motor de passo promove uma desaleceração regular e mante a velocidade? Vou precisar criar um grafico deslocamento x tempo do movimento do modelo, e essa resposta seria uma senoide. Qual software eu poderia modelar essa onda?
Se alguem puder ajudar eu agradeço
Att
Caio
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Aqui no RJ, na UFRJ / COPPE há um tanque de ondas que simula as condições de alto mar e junto às plataformas, navios, etc. Seriam essas as condições que você quer simular?
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Caio,
Creio que seria melhor se usar servo motores no lugar de motores de passo - além de propiciar movimentos mais suaves, tem a vantagem de poder interfacear os drives para um melhor controle das funções desejadas.
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Seguem links do Laboceano, na COPPE/UFRJ, onde há um grande e sofisticado tanque de ondas:
http://www.laboceano.coppe.ufrj.br/ (http://www.laboceano.coppe.ufrj.br/)
http://www.laboceano.coppe.ufrj.br/br/laboceano/lab_videos.php (http://www.laboceano.coppe.ufrj.br/br/laboceano/lab_videos.php)
https://www.youtube.com/watch?v=qGQYTzLE11A (https://www.youtube.com/watch?v=qGQYTzLE11A)
São usados vários servo-motores e um sistema de controle de comando coordenado.
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Tambem tem esse da USP, em são paulo, que eu conheço, faz uma visita la, veja o video deles
Simulador de ondas do TPN-USP (http://www.youtube.com/watch?v=LIWzCC7FjBw#)
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Obrigado pela ajuda pessoal.
Consegui uma verba para dar continuidade no projeto, vamos construir algo semelhante a um Router CNC, no entanto ele ficará suspenso a uma altura de 2m e sob de um tanque.
Vou utilizar servo motores (DELTA ASDA-B2 com servos de 750W), porém não tenho muito conhecimento.
Seu controle é semelhante a um motor de passo?
A duvida fica em como eu posso reproduzir o movimento da plataforma, encontrei esse video para usar como referencia doque precisamos fazer:
https://www.youtube.com/watch?v=rqDtPhGtaq8 (https://www.youtube.com/watch?v=rqDtPhGtaq8)
Obrigado pela ajuda.
E desculpem pela demora em tornar a responder.