Roque e Villas,
Penso que o melhor aí é colocar para movimentar os fusos uns motores de pelo menos uns 13 Kgfxcm, e provavelmente reduzidos com correias dentadas ou coisa parecida...
Eu faria o acionamento em meio passo mais para evitar a ressonância eletrônica do motor do que qualquer outro motivo, mas é claro teria ainda a vantagem de mais resolução por passo (400 por giro completo), e com a redução a multiplicação do torque mais para vencer as resistências inerentes do conjunto e manter algum torque para corte....claro que a velocidade final será reduzida, mas terá uma boa capacidade de resolução e acredito uma boa repetibilidade caso os fusos sejam bem regulares...
No caso específico do eixo "Z", acho que tem 2 caminhos:
1) aproveita o mecanismo de movimentação como está, e instala um motor e se for o caso uma redução inclusive.
2)esquece este mecanismo e parte para uma solução radical - mover o cabeçote inteiro em cima do rabo de andorinha onde ele está montado!
Explico:
Posso estar errado, mas esta máquina tem o cabeçote montado em uma guia com rabo de andorinha, e pode correr para cima e para baixo na coluna.
O Caboclo solta os parafusos, movimenta o cabeçote (manualmente ou através de algum dispositivo, tipo cremalheira) e o posiciona na altura desejada - fixa os parafusos e trabalha usando o mangote móvel através ou das alavancas de movimentação (como se fosse uma furadeira vertical) ou com o mecanismo de movimentação milmétrica para fresar algo com controle de altura em "Z".
A idéia é motorizar o cabeçote todo, e deixar o mangote fixo (mas não inutilizado").
O peso pode ser minimizado através de pistões pneumáticos, como aqueles que estão instalados nas tampas de porta-malas de carros...
Ví esta solução em muito sites de internet, e confesso que achei a melhor até agora, mas claro, isso vai depender de como esta máquina é feita...
Vou procurar os links e posto aqui depois.