Calixto,
Na verdade a coisa é um pouco diferente:
Em pé de frente para a máquina, o moivimento para "direita e esquerda" é o "X"
Para frente e para trás éo "Y"
Sempre se pensa na ferramenta, então eu diria que:
quando a ferramenta vai para direita, o valor será X positivo
quando a ferramenta vai para esquerda, o valor de X é negativo
Quando a ferramenta vai para frente (se afasta de você), o valor de Y é positivo
quando a ferramenta vai para trás (se aproxima de você) o valor de Y é negativo
Não importa se é a mesa quem se move - pense sempre na ferramenta.