cnc arduino grbl

[ssaulo]

Boa noite. Meu problema é que no Universal GCoder, o comando $$ retorna valores duplicados.
Por exemplo
$171=0.000 (x accel, mm/sec^2)
$171=2147483.648 (x accel, mm/sec^2)
$171=0.000 (x accel, mm/sec^2)
 $171=2147483.648 (x accel, mm/sec^2)
$171=0.877 (x accel, mm/sec^2)
As vezes entra em loop e o Universal GCoder precisa ser reiniciado. Na verdade, nao consigo operar os motores, eles apenas vibram, mas acho que devo resolver o problema das saidas de $$ neste momento.
Desde já agradeço