Alexandre,

Olá amigos..

Bom dia.

Estou tendo dificuldade com servomotores.
Tenho aqui um pic já programado e posso acessar seus pinos pela rs232 via PC, sem problemas.
Minha dificuldade é a definição de um drive para esse motor e como vou trabalhar as saídas do pic para controlar a parada exata.

Obs: Pretendo enviar strings de 1 byte pela RS232, geradas em milésimo de polegada por esse programas convencionais que fazem artes finais para CI (Tango, oui outros)

Gralo por qq esquema que puderem postar, pq nessa parte sou inexperiente.

Grde abraço.
Alexandre

Tendo em vista o que imagino ser o seu objetivo, que é fazer placas de circuito impresso, sugiro você repensar a maneira de fazer, através de comandos enviados a um PIC via RS232. Pois, poderá lhe dar muito mais trabalho e pode não alcançar grandes velocidades de acionamento dos motores, devido a inerente velocidade baixa da RS232.

A menos que queira desenvolver algum trabalho específico, ainda assim, aconselho que será muito trabalhoso, há maneiras mais rápidas e objetivas de fazer uma CNC para PCIs.

Outra informação, você pretende usar servomotores ou motores de passo? Estes últimos são menos velozes, porém, muito mais baratos quando se consideram os motores e respectivos drivers.