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deêm uma olhada recebi esse dois sites www.vexrobotics.com .br e www.correias.com.br e estou pesquisando encontrei algumas informações tipo: consome muita energia para fazer curva; e se for para subtituir 2 ou 4 não vale a pena, somente se for de 6 rodas em diante, vou tentar encontrar um tipo que eu possa alterar conforme a necessidade...