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ELETRÔNICA / ELÉTRICA => Robótica => Tópico iniciado por: Andergr em 21 de Maio de 2016, 15:19
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Olá pessoal,
Estou com dificuldades para encontrar ou desenvolver uma "interface" gráfica para comandar os movimentos
de um mini braço robótico com 5 eixos.
Pesquisando encontrei o Ardulink, que parece interessante pra isso e também o Lab View, porém este mais complexo.
Se alguém tiver alguma dicas me ajuda muito.
Obrigado !
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O que seria a interface gráfica para comandar os movimentos do braço?
Ou seriam dois softwares, um para gerar os percursos e outro para o controle?
Para controle tem o LinuxCnc e o TurboCNC que são gratuitos, controlam mais que 5 eixos o LinuxCnc é para Linux e o Turbocnc para DOS.
Para gerar percursos quando achar um software "de grátis" avisa :D
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Olá pessoal,
Estou com dificuldades para encontrar ou desenvolver uma "interface" gráfica para comandar os movimentos
de um mini braço robótico com 5 eixos.
Pesquisando encontrei o Ardulink, que parece interessante pra isso e também o Lab View, porém este mais complexo.
Se alguém tiver alguma dicas me ajuda muito.
Obrigado !
Sugiro o Processing, que é uma alternativa gratuita muito boa para desenvolver apenas a interface gráfica, com a comunicação sendo feita via Firmata (protocolo de comunicação aberto para Arduino). O Processing / Firmata são mais simples e mais diretos que o Matlab, LabView, SciLab. Estes últimos, mais indicados se precisar fazer cálculos e processamento matemático, ... avançados no PC.
Eu tenho usado o Matlab (e Simulink), que pode ser comprado na versão Student, é beeeeeeeemmmmmmmmmm mais barato e mais fácil de usar que o LabView e também permite desenvolver interfaces gráficas. Há também versões "free", equivalentes e tipo "opensource" ao Matlab, tal como o SciLab, para Linux. Há uma biblioteca para Arduino compatível com o Matlab.