Olá pessoal

Estou desenvolvendo um braço robótico pequeno pra fins pedagógicos e que deverá levantar no máximo 500g de peso. Gostaria de saber qual seria o motor de passo adequado, pra que ele não fique superdimensionado. Estava pensando em utilizar motores NEMA 17 com no máximo 2,8 Kgf. Isso seria o suficiente ?

O braço robótico teria no máximo 40cm de altura e teria 5 eixos, utilizando cerca de 5 motores de passo.

Outra dúvida que me surgiu; Existe algum software de 3D que me forneça após o desenho pronto a simulação, e os cálculos estruturais mecânicos de resistência e força ?

Sem mais, se alguém puder ajudar eu agradeço.

Abraço