Boa tarde senhores.
Estou estudando para fazer um deste tambem, e foi nas minhas pesquisas que eu encontrei este fórum.
Ainda estou em fase de estudo e escolha dos itens para montar o projeto. O que tenho em mente é um "hexoped" autônomo mais que também seja controlado com comando simples, tipo: frente, vira, vai buscar um cerveja heheheheh.
Os itens que estou em mente, mais ainda não conclui são os seguintes:
1 - Balsa para fazer a parte estrutural (penso que fazer sanduíche de balsa colada com epóxi vai dar a resistência necessária);
2 - Arduino como cérebro para controlar o sistema de locomoção, controle dos sensores, fazer interface com o PC, etc.
3 - SSC-32 Servo Controller para controle dos servos ou utilizar um servo-shield do arduino, que segundo minhas pesquisas não é tão preciso quanto o SSC.
4- Caso não consiga encontrar o SSC ( no Brasil tudo é difícil), fazer ligações em serie de arduinos para conseguir controlar no mínimo 20 servos.
Senhores,
Como estou em fase de estudo, qualquer critica, sugestão são bem vindas. A próxima fase será aquisição dos itens.
