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ELETRÔNICA / ELÉTRICA => Robótica => Tópico iniciado por: Blackmore em 16 de Janeiro de 2009, 15:34
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alguém aqui já se interessou por montar um hexapode ou qualquer outro tipo de robô?
estou interessando em montar um, logo depois que terminar alguns planos.
tenho um tutorial completo para montagem, mas eu gostaria de saber um pouco do desenvolvimento dos recursos, dicas mesmo.
Vou procurar o link e depois eu posto para os mais interessados.
abrax!
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Oi, Blackmore, beleza?
Penso em montar um braço robótico mais tarde. Acho que deve ser mais simples... Mas, tbém tenho projetos à frente e pouco tempo. Vou começar na próxima semana a passar um mini-torno para CNC. Depois, quero fazer uma fresadora CNC; e então, o braço robótico. Tenho pouca literatura a respeito.
Não sei o que é robô hexapode...
Abraço.
Jorge
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Não encontrei o link ainda...mas envio dois vídeos para exemplificar o que é um hexapod para os amigos
&feature=channel
este segundo foi o que mais gostei :)
abrax!
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Blackmore....
Até mesmo eu que sou bobo gostei mais desse segundo. rsrsrsrsrr
Já conhecia esses dois, e sempre fiquei muito intrigado em como seria montar um desses.
Quem sabe você dando o pontapé inicial nãoacaba empolgando mais gente.
Grande a braço e boa sorte na empreitada.
Rubens
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raranda
andei lendo por ae (o danado do link que não acho) que não é complicado, esses brinquedos são baseados em servo motores para aeromodelos padrão Futaba.
No momento o que posso fazer quanto a montar é desenhar, fazer parte da eletrônica e pequenos testes pq para comprar os servos .. só depois que eu vender umas coisas :)
mas vamos cozinhando o galo .. pensar que não .. tá tudo ae !!hhe :D
abrax!
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SE é tão facil assim, então, o "galo" já está quase cozido, basta acrescentar um pouco de tempero.eheheheheh.
Mas continuarei seguindo esse "frango".
Grande abraço.
Rubens
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Grande Rubens,
Mas o primeiro robot é mais que um Hexapode, é um ipod, veja o som legal dele...
Abraços
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Nobre irmão Rudy....
Não só um Ipod, mas um exímio dançarino. eheheh.
Achei espetacular esses robos, imagine você na praça de Itirapina na tarde de sábado brincando com um bichinho desses, será que vai fazer sucesso.
Abraço.
Rubens
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Mais um: http://www.hexapodrobot.com/store/product_reviews_info.php?products_id=28&reviews_id=3&osCsid=13cpd0vtjjgi7pn2t51083sgc4
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Esse preço é só do kit mecanico, eu mandei um e-mail perguntando qual o custo do robo completo p/ colocar em funcionamento, vamos ver o tamanho da brincadeira
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Grande Mestre Das Fresas, Poderoso Lolata!
Já ganhei uma camiseta só nessa rasgada de seda hein Lolata, tamanho Hiper Extra Large modelo grande por favor. hehehehe
Pois bem, já que todo mundo fala da dificuldade de se fresar alumínio, com sua experiência em fabricar cavacos, qual material você acha que ficaria apropriado para fazer essas perninhas dos bichinhos?
No kit não vem os sapatinhos, já é uma acessório para ir se pensando, ou montar alguns deles e abrir uma casa de massagens. Já imaginou depois de um dia de trabalho exaustivo, meia duzia de Hexapodes pisoteando suas costas, deve relaxar bastante sem o ciúmes da patroa.
Abraços,
Rudy
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Grande Rudy
P/ separar sua comiseta, é só vc dizer o tamanho, hehehhee
Eu estou querendo comprar um robo desses, dai quando chegar dá p/ ver as melhorias que dá p/ fazer.
Um Abraço
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Lolata
tu quer comprar um? procurou preços aqui no brasil ? tb estou interessado !! :)
abrax!
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Nobre Lolata......
O robo é para você ou para o netinho. eheheheehe.
Também tenho interesse em um brinquedinho, quem sabe não fazemos uma grande vaquinha e importamos alguns, pode até sair mais em conta.
Mantenha-nos informado dos valores pedidos, quem sabe em quantidade não tenhamos algumas vantagens.
Grande abraço.
Rubens.
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Aqui na terrinha, nem imagino quem venda.
Eu pedi os preços da brincadeira, mas ninguem me responde.
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Nobre Lolata......
O robo é para você ou para o netinho. eheheheehe.
Também tenho interesse em um brinquedinho, quem sabe não fazemos uma grande vaquinha e importamos alguns, pode até sair mais em conta.
Mantenha-nos informado dos valores pedidos, quem sabe em quantidade não tenhamos algumas vantagens.
Grande abraço.
Rubens.
Lolata e Raranda,
Também me interesso na possível vaquinha do robô, Ok!
Se responderem ao Lolata, quanto aos preços, me interesso na conversa.
Obrigado.
Até mais.
Alexandre Alex.
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alguém aqui já se interessou por montar um hexapode ou qualquer outro tipo de robô?
estou interessando em montar um, logo depois que terminar alguns planos.
tenho um tutorial completo para montagem, mas eu gostaria de saber um pouco do desenvolvimento dos recursos, dicas mesmo.
Vou procurar o link e depois eu posto para os mais interessados.
abrax!
Tem como vc me arranjar o tutorial? Tb estou interessado.
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Parabéns pelo tópico, quando era pequeno fiz alguns robos com latas de óleo, madeira arame e alguns pregos, hoje pensei em comprar um lego, mas como por aqui tem muita gente caprichosa, vou esperar um pouquinho e quem sabe né, hehe !
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Senhores,
Infelizmente não tenho mais o tutorial, mas vou tentar fazer um de forma simples, onde toda a estrutura do robô pode ser feita com cano de PVC.
Peço um pouco de paciência aos amigos para elaborar um texto simples e explicativo e claro com fotos para deixar tudo mais claro aos amigos.
abrax!
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Acho que eu achei um maluco que tem uma aranha dessas, vamos ver se da negocio ;D
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Acho que eu achei um maluco que tem uma aranha dessas, vamos ver se da negocio ;D
Lolata,
Tô na área, se derrubar é penalty........
"tô doidim com um bichin deste"
Até mais.
Alexandre Alex.
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http://www.linuxfocus.org/Portugues/May2001/article205.shtml
Talvez seja mais díficil achar o tal de "Nitinol".
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Sera que este serve?????????
http://solutions.3m.com.br/wps/portal/3M/pt_BR/3MUnitek/Home/SolucoesOrtodontia/FiosOrtodonticos/UnitekNitinolTermoAtivado/
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Morreu assunto? ???
ninguem conseguiu mais nada!
tambem tenho interesse nesses robos! ;D
Vamo la galera desistam não :-\
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Boa tarde senhores.
Estou estudando para fazer um deste tambem, e foi nas minhas pesquisas que eu encontrei este fórum.
Ainda estou em fase de estudo e escolha dos itens para montar o projeto. O que tenho em mente é um "hexoped" autônomo mais que também seja controlado com comando simples, tipo: frente, vira, vai buscar um cerveja heheheheh.
Os itens que estou em mente, mais ainda não conclui são os seguintes:
1 - Balsa para fazer a parte estrutural (penso que fazer sanduíche de balsa colada com epóxi vai dar a resistência necessária);
2 - Arduino como cérebro para controlar o sistema de locomoção, controle dos sensores, fazer interface com o PC, etc.
3 - SSC-32 Servo Controller para controle dos servos ou utilizar um servo-shield do arduino, que segundo minhas pesquisas não é tão preciso quanto o SSC.
4- Caso não consiga encontrar o SSC ( no Brasil tudo é difícil), fazer ligações em serie de arduinos para conseguir controlar no mínimo 20 servos.
Senhores,
Como estou em fase de estudo, qualquer critica, sugestão são bem vindas. A próxima fase será aquisição dos itens.
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Se precisar recortar a estrutura em qualquer material, pode contar comigo, tambem gostaria de ver essa encrenca funcionando.
Coloco o meu barracao a disposição
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Valeu mesmo Lolata,
A parte da estrutura é meu ponto mais fraco, pois não tenho conhecimento de mecânica.
Comecei a fazer um esboço em CAD (um livre que encontrei na net) e cortar algumas peças em compensado naval de 4mm, por enquanto tudo quadrado mesmo.
Como minha área de conhecimento é programação, fico a maior parte do tempo fazendo “protótipos nesta área”, já tenho bastante coisa porem nada palpável (real).
Assim que tiver uma coisa mais funcional e tiver precisando de uma estrutura com uma maior precisão, vou utilizar seu “barracao” mesmo..rsrsrsrs.
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acho que esse ajuda
http://www.thingiverse.com/thing:1603 queria montar um desses tambem, mas a parte de programação sou zero, então vou esperar os mestres terminarem e se disponibilizar a parte do soft, ai faço um pra mim.
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Ola
Me parace que se usa treis fios dos motores (duas bobinas) !!!!!
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jack_live
por causa dos percalços da vida meu projeto está parado ... mais uma vez
espero conseguir ainda este ano dar continuidade e finalizar.
jorge
é um pqno servo motor. 2 fios de alimentação e 1 de sinal.
tem bastante informação na internet.
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jack_live, que show de bola este link :o, tem o esquema da estrutura prontinha....valeu mesmo
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ainda interessado em hexapodes:!:
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só gostaria de saber qual é a maior dificuldade no projeto?
se puder envie um pequeno relatorio sobre as dificuldades e as etapas ja concluidas ou iniciadas, tem o meu tempo livre pra ajudar nesse projeto!!!