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Autor Tópico: Robô Kuka KR200  (Lida 3732 vezes)

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Offline Rick171

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Robô Kuka KR200
« Online: 21 de Novembro de 2013, 18:16 »
Boa tarde, aqui na empresa onde eu trabalho recentemente compraram de um leilão um Braço robô KUKA KR200 de 6 eixos todos servos, veio junto 2 paineis contendo 11 ethernet driver, alguém já teve contato com esses drivers para auxiliar como ligar ele para ser usado com o Mach3?


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Offline Jorge_BH

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Re:Robô Kuka KR200
« Resposta #1 Online: 21 de Novembro de 2013, 23:42 »
Oi, Ricardo.
Eu sempre quis comprar um braço robótico em leilão ou ferro-velho. Pra quê? Eu não sei... ;D
Vc pode por fotos dele, dimensões, etc? Aí na sua empresa ele vai ser usado pra fazer o quê?
Abraço.
Jorge
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Offline Rick171

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Re:Robô Kuka KR200
« Resposta #2 Online: 22 de Novembro de 2013, 15:01 »
Não é minha empresa é onde eu trabalho, e vai ser usado para solda.

segue fotos

http://ibr.bz/robo/robo1.jpg
Robô Kuka KR200


http://ibr.bz/robo/robo2.jpg
Robô Kuka KR200


http://ibr.bz/robo/robo3.jpg
Robô Kuka KR200


Nunca trabalhei com servos e nem tenho idéia de como liga-los.
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Offline Cássio Alvarenga

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Re:Robô Kuka KR200
« Resposta #3 Online: 22 de Novembro de 2013, 18:44 »
Citação de: Jorge_BH em 21 de Novembro de 2013, 23:42
Eu sempre quis comprar um braço robótico em leilão ou ferro-velho. Pra quê? Eu não sei... ;D

O brinquedo é caro hein :P, mas pra vc isso não é problema que eu sei.  ;D


Rick,

 Sabe se o servo trabalha com sinais de Step/dir? Pode consultar o manual ou entrar em contato com a KUKA pra saber. Caso positivo é moleza controlar no mach3, se for via Ethernet (quase certeza que seja, vendo as fotos) é melhor usar o controle da propria KUKA, pois se não me falha a memoria esse modelo tem feedback de acelerômetros e balança. O mach3 não tem suporte para esses feedbacks, e fazer extensões para isso é trabalhoso, com o sistema original já vai explorar 100% das funcionalidades.


 Aproveitando pra fazer meu mercham: Dou manutenção em robôs e também construo. 
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Offline Rick171

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Re:Robô Kuka KR200
« Resposta #4 Online: 22 de Novembro de 2013, 21:09 »
Foi o que eu disse, pra solda eu mesmo fazia.

Tem uma empresa na thailandia que desenvolveu um sotware cam que gera o codigo G para o mach3.

6 Axis Robot control by MACH3 (iGETRobot2Gcode)


Eu entrei em contato para comprar o software, era 300 dólares, quando eu estava negociando vi a mensagem no facebook que eles tinham vendido a empresa.

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