Autor Tópico: Robótica (Lida 9428 vezes)

clodoaldo_Ferreira · « **Online:** 26 de Novembro de 2013, 15:49 »

Boa tarde.
Senhores, preciso, se alguem souber me informar se existe algum software para controle de Robo 5 eixos, que alguem domine, gostaria de saber se é o mesmo principio de router (código G) e qual o custo deste software, obrigado...

fcamargo · « **Resposta #1 Online:** 26 de Novembro de 2013, 15:58 »

o mach3 faz isso também..

clodoaldo_Ferreira · « **Resposta #2 Online:** 26 de Novembro de 2013, 16:44 »

certo fábio, mas quem gera esses caminhos ?

Rodrigo Diver · « **Resposta #3 Online:** 26 de Novembro de 2013, 17:12 »

Clodoaldo.

Você pode explicar melhor que tipo de robô você pretende controlar, cartesiano, cilíndrico, polar ....
Normalmente os Robôs industriais possuem controladores dedicados com uma programação de posicionamento fixa.
É um pouco diferente de um torno ou fresa CNC.
Dependendo da situação você até poderia utilizar o Mach3 ou Emc2, mas a confiabilidade desses controladores não é igual de um controlador industrial dedicado e os G code padrão não se aplicariam diretamente a um robô com coordenadas polares por exemplo.

Att.

Rodrigo Diver

clodoaldo_Ferreira · « **Resposta #4 Online:** 26 de Novembro de 2013, 17:22 »

preciso fazer solda com esse robo, algo como o vídeo a seguir.


OTC Welding Robot Model D Series Weld Test at Westermans - Part 2

Onildo

Clodoaldo,

Conheco um software de baixo custo.

mantenha contato
[email protected]

cientista13

Citação de: Onildo em 25 de Fevereiro de 2014, 18:24

Clodoaldo,

Conheco um software de baixo custo.

mantenha contato
[email protected]

Onildo,

se conhece algum software para gerar percursos para braços robóticos, poste aqui onde encontrar ou pelo menos o nome. Muitos estão procurando e a dificuldade em se montar um braço nem é tanto a parte mecanica dele, mas quase ninguém se aventura em fazer pois não tem por ai software para gerar os percursos.

Eneias Eringer

Estou brincando com um recurso no Linux CNC que pode ajudar com robôs , seria um modo Teach:

Você posiciona o Braço com um Joystick e aperta um botão , ele salva a posição num arquivo que já é o programa de execução .
Se você colocar encoders simples nos motores do Braço , poderá ensinar manualmente levando o braço nas posições e capturando-as no programa que ele gera automaticamente.

O anexo ensinado.ngc ,é um programa que foi gerado automaticamente segundo as movimentações que fiz em Jog .

Os anexos rápido.ngc, toque.ngc e fim.ngc ,são os programas que os botões na tela chamam , você posiciona a maquina e clica no capitura-G0 ele salva a posição no programa ensinando.ngc , se clicar em capitura-toque ele salva a posição mas com um avanço mais lento , e o finaliza gera um m30 no arquivo ensinado.ngc.

iluj

Olá Eneias, com quantos eixos é possível trabalhar com este recurso?
Obrigado.

Eneias Eringer

O programa esta feito para 3 , mas é possível pra tantos quantos forem suportados pelo Linux CNC creio que 8 .

iluj

Citar

O programa esta feito para 3 , mas é possível pra tantos quantos forem suportados pelo Linux CNC creio que 8 .

Todos com interpolação?

Eneias Eringer

O programa que eu fiz somente captura os pontos... ou seja ele vai capturar a posição atual dos 8 eixos quando pressionado o botão...
Dai você movimenta a maquina em jog nos 8 eixos e captura de novo , quando você rodar o programa ele vai interpolar os 8 eixos da posição 1 para a 2 ...
Para movimentos mais complexos basta pegar mais pontos durante a trajetória.

iluj

Muito legal!
Não sabia desta função.
Sabendo disto, já dá para pensar em construir um para ir brincando.
Já pensei há um tempo atrás em construir um com motores de passo e redutores planetários, mas desistia da ideia quando me lembrava do programa.
Estes motores que me refiro são com redução de 100:1 que eu vi para vender no Aliexpress.
Abraço.
Juliano.

Eneias Eringer

Minha aplicação não é para Braços , mas é possível fazer com que:

enquanto pressionando um botão no Joystick o sistema vai capturando as posições, por exemplo de 1 em 1 segundo e salvando no arquivo !
Talvez a movimentação fique com umas paradinhas , pois ele vai ficar entrando em mdi e voltando para jog mas acho que seria bem legal para braços!!!

iluj

Eneias, só para esclarecer, este programa foi você quem fez?
Nunca trabalhei com o Linux CNC e então me surgiu esta dúvida se foi você quem fez ou ele já existe em uma função do mesmo.
Obrigado.

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