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Autor Tópico: ROV  (Lida 13698 vezes)

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jefferson araujo

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ROV
« Online: 02 de Agosto de 2010, 16:37 »
Alguem ai tem projeto ou vontade de montar um ROV submarino?!
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Re: ROV
« Resposta #1 Online: 02 de Agosto de 2010, 16:47 »
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jefferson araujo

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Re: ROV
« Resposta #2 Online: 04 de Agosto de 2010, 15:01 »
estou pensando num ROV mais simples, mas ja deu uma ideia.

estou pensando em usar interface com a paralela e usar um par de zigbee pra comunicacao. no rov quero usar um pic 16f877 pra coordenar:
- drivers de motores, lanternas led, um inclinometro (pra mante-los estabilizado), sensores de temperatura, pressao;
- criar um sistema de panico (se houver qualquer tipo de pane ou vazamento ordenar volta a superficie);
- e uma camera.
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jefferson araujo

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Re: ROV
« Resposta #3 Online: 04 de Agosto de 2010, 15:09 »
ah, tenho certa dificuldade em encontrar hélices que se acomodem dentro de um tubo de 1", se encontrasse um com diametro entre 20 e 23mm seria otimo. aki no rio relamente é dificil de achar mesmo as de plastico.
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Re: ROV
« Resposta #4 Online: 04 de Agosto de 2010, 15:14 »

Citar
estou pensando em usar interface com a paralela e usar um par de zigbee pra comunicacao.

Zigbee na paralela ? Bem exótico, não ?

RF debaixo d´água ? De onde saiu tão brilhante idéia ?  ;D

Citação de: jefferson araujo em 04 de Agosto de 2010, 15:01
estou pensando num ROV mais simples, mas ja deu uma ideia.

Citar
no rov quero usar um pic 16f877 pra coordenar:
- drivers de motores, lanternas led, um inclinometro (pra mante-los estabilizado), sensores de temperatura, pressao;
- criar um sistema de panico (se houver qualquer tipo de pane ou vazamento ordenar volta a superficie);
- e uma camera.

Quanta simplicidade ! Tô pasmo !  ;D
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Re: ROV
« Resposta #5 Online: 04 de Agosto de 2010, 15:18 »
Citação de: jefferson araujo em 04 de Agosto de 2010, 15:09
ah, tenho certa dificuldade em encontrar hélices que se acomodem dentro de um tubo de 1", se encontrasse um com diametro entre 20 e 23mm seria otimo. aki no rio relamente é dificil de achar mesmo as de plastico.
Encontrar pronto??

Acho meio dificil - talvez o mais fácil e melhor seja partir para fabricar uma...

"Talvez" encontre algo como as turbinas de jet ski, mas acho dificil...
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Re: ROV
« Resposta #6 Online: 04 de Agosto de 2010, 15:18 »
Citação de: jefferson araujo em 04 de Agosto de 2010, 15:09
ah, tenho certa dificuldade em encontrar hélices ...

Procure em lojas especializadas em modelismo. Ou importe. Veja a Hobbyking.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_listCategoriesAndProducts.asp?catname=Props&idCategory=255&ParentCat=254
« Última modificação: 04 de Agosto de 2010, 15:23 por C N C N o w ! »
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Re: ROV
« Resposta #7 Online: 04 de Agosto de 2010, 16:03 »
Jorge,

Apenas por curiosidade, mas as hélices são pequenas, então me passou uma dúvida pela cabeça - de que tamanho estamos falando para este ROV?
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Re: ROV
« Resposta #8 Online: 04 de Agosto de 2010, 16:26 »
Citação de: fgilii em 04 de Agosto de 2010, 16:03
Jorge,Apenas por curiosidade, mas as hélices são pequenas, então me passou uma dúvida pela cabeça - de que tamanho estamos falando para este ROV?

Não tenho a mais remota idéia ... só apontei possíveis fontes de componentes ...

Há ROVs de bom desempenho e bastante pequenos, como estes que já tive a oportunidade de ver de perto:

http://www.videoray.com/products/10-pro-3-e

De modo geral eu trataria um ROV mais como um rebocador que uma lancha, ou seja, com hélices para baixa rotação e grande diâmetro, buscando força e resposta suave ...

Mas o projetista de ROVs aqui não sou eu, né ?  ;D
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Re: ROV
« Resposta #9 Online: 04 de Agosto de 2010, 16:37 »
Hmmm - extraído deste link que voce postou:

Propulsion
Horizontal – Two easy to maintain thrusters with 60 mm propellers and guards.
Vertical – One thruster.

Então este em especial é pequeno, e as hélices de modelos poderiam mesmo resolver...

Eu estava pensando que a coisa era maior...
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Re: ROV
« Resposta #10 Online: 04 de Agosto de 2010, 17:10 »
Citação de: fgilii em 04 de Agosto de 2010, 16:37
Eu estava pensando que a coisa era maior...

Mesmo para modelos maiores hélices pequenas podem ser usadas ... vc sabe como funciona, é um balanço entre eficiência, velocidade máxima, cavitação, etc ...

Eu gosto especialmente do VideoRay pq é bem resolvido, serve como um excelente paradigma para a construção amadora.

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Re: ROV
« Resposta #11 Online: 04 de Agosto de 2010, 17:12 »
Sim, e como a hélice está dentro de um duto, mais eficiente ainda...

Gostei do brinquedão...
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jefferson araujo

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Re: ROV
« Resposta #12 Online: 04 de Agosto de 2010, 17:13 »
retificando a interface seria serial!!!
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Re: ROV
« Resposta #13 Online: 04 de Agosto de 2010, 17:20 »
Citação de: fgilii em 04 de Agosto de 2010, 17:12
Sim, e como a hélice está dentro de um duto, mais eficiente ainda...

Esse duto é conhecido como Kort nozzle, melhora bastante a eficiência em baixas velocidades, é bastante usado atualmente em rebocadores, por exemplo, mas tb em submersíveis, mas acima de 8 ~ 10 nós é um tiro no pé, só sobra (pun intended) o arrasto ...
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Re: ROV
« Resposta #14 Online: 04 de Agosto de 2010, 17:40 »
Citação de: jefferson araujo em 04 de Agosto de 2010, 17:13
retificando a interface seria serial!!!

Tá, mas isto não melhora em nada a operação de rádios debaixo d´água ...  ;D
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