Nesta fase do nosso projeto foi o momento de montar o motor na estrutura da nossa máquina, e decidimos montá-los no pórtico e deixá-lo se movimentando junto com o eixo.


E para isso o sistema de movimentação teria que ser o de polias com correias, e teríamos que usar uma chapa de alumínio personalizada especificamente para a função e posição que iria montar o nosso nema 23.


Definido desenho e posições seria a hora de prender o motor no montante e logo após o montante na estrutura, gostamos do resultado da montagem, e nossa máquina se sairia bem nessa configuração, porém como ainda dava tempo e nós sempre gostamos de tirar o máximo de performance em todos os nossos projetos, fizemos uma atualização estrutural em nossa CNC Router.


Atualização essa que consiste em duplicar os perfis centrais, usando os perfis que antigamente ficavam externos, e agora colocar um perfil de 20X40, na configuração que vocês podem observar no vídeo, fazendo nossa máquina ficar ainda mais resistente.





Agora é a hora de configurar os motores, testar o método de controle que escolhemos usar, e ver como o Arduino nano se comporta nessa missão, então continue acompanhando, que óbvio falaremos de todos os detalhes das etapas