Boa tarde, pessoal.
Estou com a seguinte situação: faço um desenho e gero o código G.  Simulo o corte e tudo bem.
Porém ao começar o corte mesmo, o resultado é sempre diferente em um dos lados do desenho. Onde deveria ser mais reto acaba ficando curvado conforme imagem que estou anexando.
As configurações da router são: controladoras TB 6600, motores nema 22kg, fusos de 16mm, passo 3, e spindle 500w com fresa de 2.5mm diâmetro.
Uma das coisas que percebi é que utilizando o configurador de passo do MACH3 (alt+6), o resultado é 2139.149252 para os 3 eixos (uso um quarto motor no eixo Y como escravo).
Também notei que a máquina fica limitada a velocidade maxima de 701mm/m.
Alguém poderia me auxiliar?

Olá, Fábio.

Então, não sei lhe informar. Comprei o kit montado, controladoras, motores e fonte. Vieram configurados já.
 

Olá, bom dia.

Entendi. A máquina está toda em mm.

Os motores estão ligados diretamente aos fusos por acopladores flexíveis em alumínio.

Achei um tutorial sobre os drivers.  Estavam configurados da seguinte forma: micro step (32); pulse/rev (6400).

Modifiquei para micro step (2/A); pulse/rev (400). A máquina ficou muito boa em velocidade, fazendo 1000mm/minuto. Creio que até 1200mm/m seriam possíveis.

A corrente dos motores deixei inalterada: current(A) 2.0; PK current 2.2.

No mach3 foi gerado o passo de 134 e mais alguns números (estão longe da cnc no momento).

Nas configs. do "motor tunning", Step Pulse e Dir Pulse estão com valor 5. Não sei se isso influenciaria algo.


Fiz novos recortes, saíram iguais aos anteriores. Mesma curvatura em um dos lados apenas.

Busquei folgas, alguma coisa assim e aparentemente está tudo certo.

A única forma até agora que consegui fazer o recorte sem arredondar demais um dos lados foi diminuir a velocidade, cortando a no máximo 390mm/m. A espessura da chapa é de 1mm, PETG, fresa de 2.5mm.

Mas fiquei com a dúvida, se fosse perda de passo, o arredondado ficaria em ambos os lados, correto?

Experimente colocar G61 no começo do arquivo e teste

Experimente colocar G61 no começo do arquivo e teste

Acrescentei o G61. O corte ficou muito lento, com os motores avançando de ponto em ponto, talvez 1mm por segundo.
Quando chega na parte reta do desenho, aí volta à velocidade normal de corte, rapida.

Penso que se fosse problema da velocidade exatamente, o problema aconteceria dos dois lados do corte...mas enfim, continuo buscando uma resposta.

Estou pensando em trocar os acopladores mesmo.

Agora pra complicar mais um pouco, a máquina ontem estava fazendo 1000mm/m, hoje passou de 700mm/m os motores já "enrolam" rs.

Além de perceber que após os motores começarem a girar, notei como se fosse uma batida a cada giro completo em todos os motores 

Além de perceber que após os motores começarem a girar, notei como se fosse uma batida a cada giro completo em todos os motores 

Faz um barulho que se repete - pode ser mecânico (acoplamentos) ou pode ser no PC que está usando