Dir Low Active : Para que serve?

serve para inverter a direção do movimento

Step Low Active : Para que serve?

O sinal neste pino é o que chamamos de "onda quadrada" - é um sinal que varia entre 0 volts e 5 volts (nominais).
Alguns drivers entendem que um pulso aconteceu quando o sinal passa de nível baixo (0 volts) para nível alto (5 volts) ou o contrário - é necessário conhecer quais características de níveis seu driver entende para poder ajustar este comando

Step Port : Para que serve?

Se estiver usando uma porta LPT, este comando se refere à porta empregada - por exemplo porta LPT 1 (0378) o valor alí será 1, porta LPT2, valor 2 e assim por diante

Dir Port : Para que serve?

Idem acima

Veja - este driver pode ser ligado tanto em modo "line drive" como em modo "Open Colector":

- o ideal seria ter uma interface que pudesse fornecer um sinal diferencial tipo "line drive" ou seja, para cada pulso positivo existiria um pulso negativo (tanto para passo como para direção) - o diagrama como liga está na pagina 69 do manual
ATENÇÃO: para este tipo de ligação, usar no MAXIMO 5Vdc (tensão TTL)

Se sua interface não tem este recurso, provavelmente poderá ligar o driver em modo "Open Colector", e há 4 possibilidades, divididas de duas a duas: (diagramas à partir da pag 67 do manual)
Usando a fonte interna do driver - pode-se ligar tanto em NPN como em PNP

Usando uma fonte externa - pode-se ligar tanto em NPN como em PNP

Dependendo de como ligar, terá que ajustar o tal sinal (no Mach3) como sendo Active LOW ou Active HIGH (assim como nna programação do driver)

Manual:http://www.deltaww.com/filecenter/Products/download/06/060201/Manual/DELTA_IA_ASDA-B2_UM_EN_20180509.pdf

Fabio

No manual da minha interface (HY-JK-02 5M) encontrei essa forma de onda que esta na imagem.

Poderia me ajudar a entender essa forma de onda?

Como faço pra saber se minha interface manda o sinal NPN para o servo driver?

Só encontrei essa imagem acima no manual

Cabe mencionar que nem todas as interfaces oferecem saídas do tipo coletor aberto (com as opções NPN ou PNP). Algumas, como a do manual apresentado, possuem saidas em tensão em níveis TTL (conforme o diagrama anexo) e expressam a saída como a forma de onda da figura apresentada no manual da placa BOB. Neste caso, é necessário definir as larguras dos pulsos (duração) nos níveis alto e baixo, respectivamente A e B, no programa Mach3.

Adquirir uma outra interface com a opção NPN?  (qual interface indicaria?)

porque precisa ser uma saída NPN???

Definir as larguras de pulso no mach3?  (como se faz isso no mach3?)

Na janela de configuração dos motores - na parte de baixo há dois quadrinhos onde se ajustam os tempos totais para o passo e direção

Acho que primeiro de tudo é montar toda parte mecânica bem montada...

Você só vai usar os servos no final para ajustar um ou outro parâmetro de funcionamento.

De qualquer forma, você tem perguntado como iria fazer as conexões elétricas nos drivers e como fazer a ligação com sua interface...

Eu creio que você pode usar (não é o ideal como já foi comentado) 5 VDC ligado nos pinos 39 e 43 do conector CN1 do driver, e ligar os pinos 37 e 41 nos terminais da BOB que você tem referentes ao sinal de passo e direção respectivamente já será suficiente para que o driver funcione em passo e direção - o resto das configurações são bem depois...

Claro que há outras conexões (e configurações necessárias) para que o driver do servo funcione, pois ele vem "bloqueado" de fábrica com algumas configurações de segurança, e de qualquer forma você precisará do cabo de dados do servo e do software de configuração, mas isso pode (e deve) ser feito só no final da sua montagem mecânica.

Você está em que região? dependendo de como for se você não se sentir à vontade, talvez eu possa lhe fazer uma visita técnica para fazer o comissionamento desse sistema