Boa noite a todos.
Alguém saberia me dizer como o software envia os comandos para CNC?Ele envia linha por linha pela serial ou envia todas as linha de um única vez?No g-code da CNC existem números negativos nas coordenadas ou só números positivos indicando o valor da posição do bico em relação a o ponto 0 da mesa?
Exemplo:X100.00 Y20.15 Z5.0X90.00 Y30.00 X7.00
Nessa mudança de coordenadas o bico sai da posição de 100mm de distancia do ponto 0 e volta pra posição de 90mm de distancia do ponto 0, no caso ele estaria voltando 10mm em sentido negativo, mas o comando só passa valores positivos, meu raciocínio está correto?
estou projetando um novo firmware para o Arduíno, pois o GRBL e Marlin não possuem os requisitos que preciso para controlar minha CNC (projeto), fora que pretendo que seja um projeto 100% meu, ou quase isso, pois as peças vou ter q comprar kkkk