Olá Fabrício,

    Um técnica que eu usava quando fazia este tipo de serviço era delimitar o ponto exato onde começa e termina o cordão da solda e a quantidade de material depositado, ao inserir o primeiro cordão é necessário que o mesmo esfrie próximo a temperatura ambiente, depois disso insira um cordão do lado oposto fazendo o mesmo procedimento e assim vá intercalando os cordões repetindo os processos até concluir o enchimento. desta forma o eixo sofre menos empenamentos, caso não tenha uma prensa com um prisma com relógio comparador para alinhar de forma mais refinada, uma outra técnica é, faltando uns 2 milímetros para chegar na medida, marque o lado convexo do empenamento e aqueça subitamente com um maçarico a aproximadamente 780 graus o local e esfrie, e vá repetindo os processo até que o eixo fique reto.
  Depois disso será  necessário fazer um revenimento para estabilizar a estrutura do eixo para evitar trinca, depois disso é só concluir a usinagem.
  Logico que com uma prensa, prisma e um relógio comparador na mão é tudo mais pratico, mas nem sempre temos tudo isso e temos que nos virar. O processo do enchimento seguindo a risca me ajudou muito no passado e tive pouquíssimos trabalho para alinhar.

  Espero ter ajudado.

Att,
Reginaldo.

   Sim, travar os eixos ajuda muito seguido dos cordões intercalados, depois se caso empenar, uma boa marreta chega tudo no lugar caso empene um pouco, mas a chance de ficar reto e ambas as alternativas é quase nula, uma forma ou utra empena mais ou menos mas todas acaba entortando um pouquinho, mas no seu caso o problema do empenamento é só a questão da usinagem das bases, da barra de direção, não precisa ser olho de santo.


Abraços,

Att,
Reginaldo.