Raranda,
Eles se complementam, eu diria...
Um relógio comparador, apesar de ter mais curso, pode ser usado com mais facilidade em superfícies "externas", enquanto o apalpador pode ser usado em superfícies internas...
Então veja - supondo que deva centrar um eixo no torno (com uma placa de 4 castanhas) - eu usaria um relógio comparador.
Se tivesse que centrar um anel eu usaria o apalpador sem sobra de dúvidas...
Se é pra ter, tenha os dois...