Odair,
Não posso falar muito porque não faço trabalhos com 4 eixos...
Penso que se a idéia é fazer apenas gravações na superficie de um cilindro (ou algo parecido) um 4o eixo é interessante.
Dependendo da máquina e da necessidade, até dá para fazer uma ou duas peças, como se fosse um torno, mas de a idéia (ou necessidade) é produzir com alguma escala, então penso que o melhor é fazer a peça num torno e depois trabalhar a gravação no 4o eixo.
Sobre os programas em 3d, estou trabalhando com o Inventor a algum tempinho, e estou gostando, apesar de não ter algumas bibliotecas de sólidos prontos, como parafusos, porcas etc.
Ainda estou aprendendo a desenhar nele, mas é bem intuitivo e muito funcional...
Estou tendo menos problemas em desenhar com ele do que com o Solidworks, que é muito bom também, mas isso já é opinião pessoal...