M martim, como é esse mandril?
Um mandril bem simples e rápido de fazer pode ser um tarugo de um material qualquer, que vc prende na placa e dá um passo em cima até ficar com ajuste por interferência no diâmetro interno do mancal/anel etc...
Pode ser ao contrario (usinar um furo para encaixar a peça)
Depois basta encaixar a peça e facear/usinar.
Pode parecer trabalhoso, mas é muito fácil e rápido, além de proporcionar uma centragem muito boa.
Se quiser fazer sem interferência basta deixas livre e justo e furar o centro, com um rasgo transversal na ponta como uma pinca(um simples corte de serra), depois vc coloca a peça e força o contra-ponto no furo para expandir.
Outra solução diferente para centrar faces, é usinar um anel de qualquer material e colocar dentro das castanha para encosto da peça à centrar, eu uso muito tubos de PVC para esse fim.