Bom dia!!!

Tenho um torno CNC com duas torres e comando fanuc 18i TB. Devido a parada do fim do ano a bateria do comando descarregou. Fiz a troca da bateria, mas a máquina perdeu a referencia (ponto zero máquina). Eu sei que tenho que posicionar o eixo na posição onde deve ser o novo ponto de referencia e alterar algum parâmetro, desligar e ligar a máquina e voltar o parâmetro ao que era antes. Não sei qual é o parâmetro e não consegui identificar no manual.

Alguém pode me ajudar com esse problema?