aew blz pessoal

estou precisando de uma ajuda para um torno romi centur 30r , toda vez q ligava a maquina dava erro de seguemento , tentava umas vezes e a maquina ligava e referenciava , mas agora quando ligo o comando já da erro de seguemento e não liga mais , os eixos estão girando livres e tb já limpei e testei as micro de fim de curso , alguem teria mais alguma ideia do defeito ?

agradeço desde já

Pode ser erro no encoder do motor ou do movimento