Existe o Mastercam, que é um software de CAD/CAM, o que significa que ele tem a parte de desenho e também a parte de programação da máquina.
Você pode desenhar a peça nele como importar o desenho dela de algum software externo como por exemplo o AutoCad, ai é só definir as usinagens, gerar o código e rodar na máquina.
É o software que eu uso e trabalho, recomendo.
Ai vai um vídeo demonstrativo da usinagem de um globo, num Centro de Torneamento.