Fernando.
Eu mesmo já tive essa dúvida e até criei um post com essa pergunta, ainda deve estar no ar, é só procurar.
Mas a grande e única diferença, é basicamente a forma em que se trabalhará com o instrumento.
Ou seja, para a medição de um orifício por exemplo, terá que usar um "apalpado".
Pois com um "comparador", ficará difícil, dependendo do local que se deseja levar o "braço" do instrumento.
Eu tenho os dois, e basicamente os dois são precisos em uma pequena oficina.
Acho que é isso.
Abraços.
Rubens