Autor Tópico: Servomotor no Mch3  (Lida 2972 vezes)

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Offline Bruno Gomes

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Servomotor no Mch3
« Online: 13 de Outubro de 2011, 13:02 »
Boa tarde, amigos.
Alguém sabe me informar se a versão demo do Mach3, limita os pulsos dos motores?
Tenho um servomotor instalado, o mesmo faz perfeitamente o controle de posição e direção, mas sua RPM esta muito baixa.
Como posso aumentar a rotação do servo, sendo que ele trabalha com pulso e direção? Uma pergunta, existe algum parâmetro no servo onde eu possa aumentar essa rotação sem aumentar os pulsos?

Obrigado.

Offline Bruno Gomes

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Re:Servomotor no Mch3
« Resposta #1 Online: 13 de Outubro de 2011, 14:04 »
Qual, frequencia máxima eu posso ter na saída de pulsos para controle do motor? Com a versão demo e com a licença comprada? Obrigado

Offline F.Gilii

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Re:Servomotor no Mch3
« Resposta #2 Online: 13 de Outubro de 2011, 14:17 »
Bruno,

O Mach3 quando está trabalhando em modo demo limita a geração de pulsos em 25 KHz aproximadamente, mas eu trabalho com servos já a algum tempo e não tenho problemas mesmo usando o Mach3 em configuração de 25KHz padrão

Creio que depende como seu drive está configurado.

Que modelo e marca de servo voce está usando?

Offline F.Gilii

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Re:Servomotor no Mch3
« Resposta #3 Online: 13 de Outubro de 2011, 14:29 »
Com o Mach3 licenciado, até 100 KHz...

Offline Bruno Gomes

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Re:Servomotor no Mch3
« Resposta #4 Online: 13 de Outubro de 2011, 16:07 »
F.Gilii
Esse é um projetinho meu, coisa caseira, então estou usando um modelo de servo Chinês, da marca Estun modelo EDC, não sei se vc conhece...
Esse servo, trabalha com pulso e direção, seus parâmetros ja estão habilitados para até 3000 RPM, mas segundo o fabricante para eu ter os 3000 RPM, eu preciso ter uma frequencia maior no pino do servodrive. Ele faz a RPM de acordo com a taxa de frequencia recebida.
Teria como aumentar essa frequencia no Mach3?
Obrigado.

Offline F.Gilii

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Re:Servomotor no Mch3
« Resposta #5 Online: 13 de Outubro de 2011, 17:25 »
Bruno,

Por ser um drive que entende passo e direção, o Mach3 é configurado da mesma maneira que um motor de passo, então na janela de configuração dos motores ajuste a quantidade de passos por unidade , a aceleração e a velocidade do eixo em questão...

Verifique depois se este drive tem divisor/multiplicador de passos interno e qual a contagem de pulsos do encoder, pois estes são parametros que influenciam nos ajustes do Mach3...

Offline Bruno Gomes

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Re:Servomotor no Mch3
« Resposta #6 Online: 14 de Outubro de 2011, 08:27 »
F.Gilii
Agradeço, fiz os ajustes. Ficou legal a RPM, alterei alguns valores dos parâmetros de engrenagem eletrônica do servo.
Mas o que percebi é que... Eu usei um relógio apalpador diretamente no eixo de motor onde este encostava na chaveta. Vou utilizar um fuso de 5mm de passo. Notei que criando uma linha de programa para deslocar 5mm do eixo, o motor faz exatamente uma volta completa, isso no sendito de giro direto, agora quando é feita a reversão do giro o motor tb mantem o controle mas no primeiro comando da inversão ele tem uma pequena variação. Explicando melhor eu giro no sentido horário ele fecha a posição eu mudo o sentido ele tem uma variação momentanea, eu notei que com isso quando o mach3 executar por várias vezes o programa os motores não passam no mesmo lugar (resultando na mesa, uma variação como se estivesse incrementando a cada execução do programa).

Offline F.Gilii

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Re:Servomotor no Mch3
« Resposta #7 Online: 14 de Outubro de 2011, 15:17 »
Se o motor gira bem em um sentido, e sempre há repetição de posição, mas no outro sentido não, provavelmente é a maneira que está alimentando os sinais de passo e direção para o drive ...

 

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