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SOFTWARES => Controle => Turbo-CNC => Tópico iniciado por: Jose Carlos Felix em 10 de Maio de 2010, 15:23
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Oi pessoal estou tentando achar a formula que o Turbocnc usa pra calcular a aceleração. Já andei fazendo umas medições mas não consegui chegar a uma formula que me desse resultado parecido com o que o Turbocnc usa para acelerar o motor. Então se por acaso alguém tiver uma idéia da formula usada me dêem uma ajuda vlw.
desde já agradeço.
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Oi pessoal estou tentando achar a formula que o Turbocnc usa pra calcular a aceleração.
Não sei se entendi o que quer ...
A aceleração é um parametro configurável e fixo, não é calculado ...
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Jorge
Então o que eu quero saber é como o turbocnc calcula a aceleração com os dados configurados pelo usuário.
Por exemplo, se eu setar uma velocidade inicia de 50hz e aceleração de 10khz o software calcula uma rampa de 50hz para 10khz, ou seja, é uma progressão entre estas freqüências. Tava pensando em S= S0+S0*t0+a/2*t² ou S= S0 + a*√t , mas nem cheguei perto.
Estava analisando a partir do primeiro pulso que é de 50hz ou seja 0,02 segundo tem ainda 0,98 segundos para o trem de pulso atingir 10khz (neste exemplo é claro) mas ai é que está o dilema a que taxa de progressão o software faz isso.
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Não sei se eu entendí o que voce quer...
No turbocnc se me lembro bem há 4 campos e estes são usados para cálculo das acelerações e deslocamentos:
velocidade inicial (em Hz)
velocidade final (em Hz)
aceleração (em Hz/seg)
Passo (em unidades/passo)
Supondo um passo de 1 centésimo (0,01mm), velocidade inicial de 2.000Hz, velocidade máxima de 20.000 Hz e aceleração de 6.000 Hz/s, teremos:
Velocidade Inicial de 1.200 mm/minuto (0,01 x 2.000 x 60)
Máxima velocidade de 12.000 mm/minuto (0,01 x 20.000 x 60)
Esta velocidade máxima é alcançada em 3 segundos (20.000 - 2.000 = 18.000 => 18.000/6.000 = 3 segundos)
Daria para calcular o espaço percorrido até alcançar esta velocidade máxima, mas isso eu deixo para você fazer o exercício ;)
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fgilii
Daria para calcular o (espaço percorrido) até alcançar esta velocidade máxima, mas isso eu deixo para você fazer o exercício
Opa da pra calcular mesmo o espaço percorrido?
Mas só para facilitar minha vida neste calculo, você pode me dizer quantos pulso o software enviou para o driver no primeiro segundo?
Vlw
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Mas só para facilitar minha vida neste calculo, você pode me dizer quantos pulso o software enviou para o driver no primeiro segundo?
Uai - está no enunciado...
tem uma aceleração de 6000 Hz/segundo ;)
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Felix, pra ajudar vc a brincar com a coisa, cometi uma planilhazinha na qual vc poderá ver as fórmulas utilizadas, é bem simples ...
Fiz aqui algumas simulações comparando os resultados da planilha com os do TurboCNC e são coincidentes, acho que a planilha está correta.
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Obrigado Jorge...
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... quantos pulso o software enviou para o driver no primeiro segundo?
Eu não havia percebido que o Felix quer saber quantos pulsos ocorrem no primeiro segundo, considerei na planilha o número total de passos.
Uai - está no enunciado... tem uma aceleração de 6000 Hz/segundo ;)
Certo, mas talvez valha salientar que o número de passos no primeiro segundo não seria 6.000 ... e mais não digo ... ;D
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Certo, mas talvez valha salientar que o número de passos no primeiro segundo não seria 6.000 ... e mais não digo ... ;D
Claro que não...
Deixei bem claro aqui: ;)
tem uma aceleração de 6000 Hz/segundo ;)
Pra chegar nos passos usando sua planilha, tá mais fácil :D
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Jorge
Nem vou falar nada pra você.
Muito obrigado Mestre!!!!