Autor Tópico: Aceleração Calculo (Lida 4282 vezes)

Jose Carlos Felix · « **Online:** 10 de Maio de 2010, 15:23 »

Oi pessoal estou tentando achar a formula que o Turbocnc usa pra calcular a aceleração. Já andei fazendo umas medições mas não consegui chegar a uma formula que me desse resultado parecido com o que o Turbocnc usa para acelerar o motor. Então se por acaso alguém tiver uma idéia da formula usada me dêem uma ajuda vlw.

desde já agradeço.

C N C N o w ! · « **Resposta #1 Online:** 10 de Maio de 2010, 16:42 »

Citação de: jc felix em 10 de Maio de 2010, 15:23

Oi pessoal estou tentando achar a formula que o Turbocnc usa pra calcular a aceleração.

Não sei se entendi o que quer ...

A aceleração é um parametro configurável e fixo, não é calculado ...

Jose Carlos Felix · « **Resposta #2 Online:** 10 de Maio de 2010, 20:48 »

Jorge

Então o que eu quero saber é como o turbocnc calcula a aceleração com os dados configurados pelo usuário.
Por exemplo, se eu setar uma velocidade inicia de 50hz e aceleração de 10khz o software calcula uma rampa de 50hz para 10khz, ou seja, é uma progressão entre estas freqüências. Tava pensando em S= S0+S0*t0+a/2*t² ou S= S0 + a*√t , mas nem cheguei perto.
Estava analisando a partir do primeiro pulso que é de 50hz ou seja 0,02 segundo tem ainda 0,98 segundos para o trem de pulso atingir 10khz (neste exemplo é claro) mas ai é que está o dilema a que taxa de progressão o software faz isso.

F.Gilii · « **Resposta #3 Online:** 10 de Maio de 2010, 21:06 »

Não sei se eu entendí o que voce quer...

No turbocnc se me lembro bem há 4 campos e estes são usados para cálculo das acelerações e deslocamentos:
velocidade inicial (em Hz)
velocidade final (em Hz)
aceleração (em Hz/seg)
Passo (em unidades/passo)

Supondo um passo de 1 centésimo (0,01mm), velocidade inicial de 2.000Hz, velocidade máxima de 20.000 Hz e aceleração de 6.000 Hz/s, teremos:
Velocidade Inicial de 1.200 mm/minuto (0,01 x 2.000 x 60)
Máxima velocidade de 12.000 mm/minuto (0,01 x 20.000 x 60)

Esta velocidade máxima é alcançada em 3 segundos (20.000 - 2.000 = 18.000 => 18.000/6.000 = 3 segundos)

Daria para calcular o espaço percorrido até alcançar esta velocidade máxima, mas isso eu deixo para você fazer o exercício

Jose Carlos Felix · « **Resposta #4 Online:** 10 de Maio de 2010, 22:16 »

fgilii

Citar

Daria para calcular o (espaço percorrido) até alcançar esta velocidade máxima, mas isso eu deixo para você fazer o exercício

Opa da pra calcular mesmo o espaço percorrido?
Mas só para facilitar minha vida neste calculo, você pode me dizer quantos pulso o software enviou para o driver no primeiro segundo?

Vlw

F.Gilii · « **Resposta #5 Online:** 11 de Maio de 2010, 08:33 »

Citação de: jc felix em 10 de Maio de 2010, 22:16

Mas só para facilitar minha vida neste calculo, você pode me dizer quantos pulso o software enviou para o driver no primeiro segundo?

Uai - está no enunciado...
tem uma aceleração de 6000 Hz/segundo

C N C N o w ! · « **Resposta #6 Online:** 11 de Maio de 2010, 08:53 »

Felix, pra ajudar vc a brincar com a coisa, cometi uma planilhazinha na qual vc poderá ver as fórmulas utilizadas, é bem simples ...

Fiz aqui algumas simulações comparando os resultados da planilha com os do TurboCNC e são coincidentes, acho que a planilha está correta.

F.Gilii · « **Resposta #7 Online:** 11 de Maio de 2010, 08:55 »

Obrigado Jorge...

C N C N o w ! · « **Resposta #8 Online:** 11 de Maio de 2010, 09:59 »

Citação de: jc felix em 10 de Maio de 2010, 22:16

... quantos pulso o software enviou para o driver no primeiro segundo?

Eu não havia percebido que o Felix quer saber quantos pulsos ocorrem no primeiro segundo, considerei na planilha o número total de passos.

Citação de: fgilii em 11 de Maio de 2010, 08:33

Uai - está no enunciado... tem uma aceleração de 6000 Hz/segundo

Certo, mas talvez valha salientar que o número de passos no primeiro segundo não seria 6.000 ... e mais não digo ...

F.Gilii · « **Resposta #9 Online:** 11 de Maio de 2010, 10:12 »

Citação de: C N C N o w ! em 11 de Maio de 2010, 09:59

Certo, mas talvez valha salientar que o número de passos no primeiro segundo não seria 6.000 ... e mais não digo ...

Claro que não...
Deixei bem claro aqui:

Citar

tem uma aceleração de 6000 Hz/segundo

Pra chegar nos passos usando sua planilha, tá mais fácil

Jose Carlos Felix · « **Resposta #10 Online:** 11 de Maio de 2010, 16:11 »

Jorge

Nem vou falar nada pra você.

Muito obrigado Mestre!!!!

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