Hmmm - estrutura altamente elaborada
Brincadeiras à parte, para acertar as velocidades voce precisa conhecer as características de deslocvamento de cada eixo - com isso voce também vai acertar os deslocamentos em termos dimensionais...
Se o movimento tem uma redução, tente ver de quanto é esta redução.
Se não tiver como, pode fazer uma regra de tres - meça o deslocamento real e o relacione com uma medida que voce tenha inserido, e vá acertando até que termine com um resultado real - p.ex a máquina desloca 20mm para um comando de deslocamento de 20mm
Seja bem vindo de volta...
E por falar em vôos, o Rudolf está com um velho Futada Attack meu, e ele colocou um desses módulos de alta frequencia modernosos nele...
Tenho agora que reavivar um velho "Electra" da Carl Goldberg que está montado a uns 25 anos...