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SOFTWARES => Controle => Turbo-CNC => Tópico iniciado por: flaviorobertomachado em 28 de Dezembro de 2009, 12:50
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Bom galera!! feliz ano novo para todos e familiares!!
vamos lá com meu problema.
peguei um projeto na net de uma cnc e resolvi fazer pois sempre quis ter uma mais pra eu pegar a manha optei por fazer uma bem simples e depois com ela fazer outra melhor, mais me deparei com algo que esta me dasanimando pois estou parado nesse erro a semanas e não sei onde estou errando.
Como o projeto é pra iniciante eu então fiz duas placas da N-labs a R1 e a N-5i e com 3 motores 23 KM C-05:
Tensão do Motor:4.0 V Corrente / Fase: 2.0A Resistência/ Fase: 2.0 Ohm Indutância / Fase: 4.4 mH Torque: 9,9kgf/cm1.8º por passo Motor unipolar 6 fios.
E estou usando o TCNC no modo DOS puro nesta configuração:
http://www.cncmania.com.br/site/forum/topic.asp?TOPIC_ID=122
Só que os motores rodam bem devagar e trepida muito parece que ele da um passo grande e um pequeno, mais até que eles estão com bastante força e quando eu mudo para a uma maior velocidade ele para de funcionar, creio eu que o problema não seria nas placas pois os leds acendem normalmente e piscam conforme cada passo!!
Grato pela atenção !!!!!
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Flávio, o que vc descreve pode ser efeito da ressonância, entre outras possibilidades. A configuração que vc tá usando é pra passo cheio, sugiro que mude para meio passo.
Qual é a tensão de alimentação ?
Vc está seguro de que as conexões do motor estão corretas ?
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Jorge obrigado pela ajuda !!
fiz a alteração para meio passo e o motor parou de trepidar, agora estou tentando achar a sequencia exata dos fios pois agora o motor da um passo pra frente e um para tras, eu estou usando uma fonte de 16v e 8a, não sei se esta fonte é apropriada para os motores.
Estou usando um regulador de tensão que limita a anperagem para o motor de 1,5 a isso pode alterar na velocidade do motor ou so na força ?
obrigado!!
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... estou tentando achar a sequencia exata dos fios ...
O pulo do gato: os enrolamentos de um mesmo par nunca são energizados simultaneamente. Os enrolamentos de diferentes pares são sempre energizados alternadamente.
Experimente inverter a posição dos fios do motor como segue. Considere os números as saídas da interface e as letras os fios do motor. Teste após cada inversão. Em uma das combinações o motor deverá funcionar corretamente se tudo o mais estiver OK.
Situação inicial
1 2 3 4
A B C D
Primeira inversão
1 2 3 4
B A C D
Segunda inversão
1 2 3 4
B C A D
... estou usando uma fonte de 16v e 8a, não sei se esta fonte é apropriada para os motores.
É adequada mas não a melhor possível, não espere velocidades muito elevadas ...
Estou usando um regulador de tensão que limita a anperagem para o motor de 1,5 a isso pode alterar na velocidade do motor ou so na força ?
Velocidade e torque serão limitados.