Ola, sou novo no forum mas já aprendi muita coisa com vocês.

Bom, eu desenvolvi uma fresadora caseira e já consegui configurar o turbocnc.ini e consegui faze-la funcionar. Porem as configuracoes ainda nao estao de acordo com o passo dos eixos da minha fresadora.

minha fresadora:

3 motores da NMB PM55L - (Impressora HP)

A controladora, eu mesmo desenvolvi.

Também estou utilizando uma reducao em cada motor para acionar as roscas.
Para realizar uma volta completa na rosca sao necessários 288 steps.

A cada 288 steps cada o eixo desloca-se 1mm

Sendo assim, alguem pode me ajudar a configurar o turbocnc.ini para esta resolucao ?

As configuracoes que estou usando sao as seguintes:


[General]
NumberOfAxes=3
Metric=True
Monochrome=False
MDI_Filename=mdi.cnc
EndSound=STANDARD
ListDir=C:\CNC\
ListExt=.CNC
ToolDir=C:\TOOL\
ToolExt=.TL
ReverseDelay(ms)=0
TimerMode=STANDARD

[AXIS1]
Designator=X
StepIncrement= 4.92125984251968E-0004
IsLinear=True
IsStep/Dir=False
Phases=4
Phase1=1000XXXX0100
Phase2=0010XXXX0100
Phase3=0100XXXX0100
Phase4=0001XXXX0100

PortAddress=$378
Acceleration= 0.10000000000000E+0003
StartSpeed= 0.10000000000000E+0002
MaxSpeed= 0.10000000000000E+0003
ABSPrescale= 1.00000000000000E+0000
Motor Resolution= 200
Leadscrew Pitch=20.0
Controller Microsteps= 1
Gear Reduction= 1.0000

[AXIS2]
Designator=Y
StepIncrement= 4.92125984251968E-0004
IsLinear=True
IsStep/Dir=False
Phases=4
Phase1=XXXX10000100
Phase2=XXXX00100100
Phase3=XXXX01000100
Phase4=XXXX00010100

PortAddress=$378
Acceleration= 0.10000000000000E+0003
StartSpeed= 0.10000000000000E+0003
MaxSpeed= 0.10000000000000E+0003
ABSPrescale= 1.00000000000000E+0000
Motor Resolution= 200
Leadscrew Pitch=20.0
Controller Microsteps= 1
Gear Reduction= 1.0000

[AXIS3]
Designator=Z
StepIncrement= 2.95275590551181E-0004
IsLinear=True
IsStep/Dir=False
Phases=4
Phase1=1000XXXX0111
Phase2=0010XXXX0111
Phase3=0100XXXX0111
Phase4=0001XXXX0111

PortAddress=$378
Acceleration= 0.10000000000000E+0003
StartSpeed= 0.10000000000000E+0003
MaxSpeed= 0.10000000000000E+0003
ABSPrescale= 1.00000000000000E+0000
Motor Resolution= 200
Leadscrew Pitch=20.0
Controller Microsteps= 1
Gear Reduction= 1.0000

[JogIncInch]
0= 1.00000000000000E-0004
1= 5.00000000000000E-0004
2= 1.00000000000000E-0003
3= 5.00000000000000E-0003
4= 1.00000000000000E-0002
5= 5.00000000000000E-0002
6= 1.00000000000000E-0001
7= 5.00000000000000E-0001
8= 1.00000000000000E+0000
9= 5.00000000000000E+0000

[JogIncMM]
0= 1.00000000000000E-0003
1= 5.00000000000000E-0003
2= 2.00000000000000E-0002
3= 1.00000000000000E-0001
4= 1.00000000000000E+0000
5= 5.00000000000000E+0000
6= 1.00000000000000E+0001
7= 2.54000000000000E+0001
8= 5.00000000000000E+0001
9= 1.00000000000000E+0002

[POSITION]
NumberOfAxes=3
1= 9.94094488188973E-0001
2= 4.43061023622014E+0000
3= 3.92716535433072E-0002

[LASTBACKLASH]
1=1
2=-1
3=1


Eu executei os exemplos do próprio turbocnc e o resultado foi algo parecido com um ponto de 1mm de diametro.

E em relacao ao artcam, como devo proceder para configurar. O é necessário apenas configurar a resolucao no turbo cnc ?

Alguem pode me ajudar ?

Obrigado a todos.

Obrigado pela resposta rápida.

Bom, eu nao tetalhei muito a interface por que eu pretendo fazer um descritivo mais detalhado sobre ela.

A principio, a minha interface é também via interface paralela.
Porém eu estou utilizando os pinos 2,3,4,5,6,7,8,9 como pinos de dados e os pinos 17, 16 e 14 como controle.

Ela utiliza 4 latch tipo D. Assim, com uma única interface paralela utilizando a minha configuracao básica,  posso controlar até 15 motores de passo independentes e mantendo todos inergizados.

Por exemplo, para controlar o motor 1, eu uso a mascara:

1000 xxxx 0001
0010 xxxx 0001
0100 xxxx 0001
0001 xxxx 0001

para controlar o motor 2 eu uso a mascara:

xxxx 1000 0001
xxxx 0010 0001
xxxx 0100 0001
xxxx 0001 0001

Por exemplo, para controlar o motor 3, eu uso a mascara:

1000 xxxx 0010
0010 xxxx 0010
0100 xxxx 0010
0001 xxxx 0010

E assim por diante.

Ou seja: 8 pinos de dados e 3 pinos de enderecamento.

Como estou longe da minha casa, nao estou com todas as minhas ferramentas e improvisei uma pequena oficina. Para chegar nos falores citados, eu simplesmente utilizei um paquimetro e contei os passos.

Fiz vários avancoes e retrocessos e encontro sempre o mesmo resultado.
eu sei que é meio precário, mas confiem em mim.

A engrenagem do motor possui um diametro de 9mm com 16 dentes.
Já a engrenagem da rosca possui um diametro de 51mm com 96 dentes.

Estes dados ajudam ?

Obrigado.

Ola Novamente,

mais uma vez obrigado pelas suas dicas.
Bom, eu sei que a configuracao parece meio estranha mas o que pretendo no final das contas é uma CNC de 3 eixos apenas. Porém esta minha interface já está preparada para outras aplicacoes.

Nao sei se foi sorte, mas quando eu fiz a minha cnc e a minha interface eu nem imaginava que existia o trusbocnc. Eu estava fazendo um programa proprietário quando encontrei o forum de voces e para a minha felicidade consegui, apenas mudando a máscara, utilizar o turbocnc para cotrolar a minha interface.
Como eu já lhe disse, funciona, porém acredito que eu tenha que confirurar os outros parametros corretamente.

Outra coisa, o motor de passo possui realmente 48 passos por volta como voce mencionou.

Vou dar uma ilhada nos arquivos que me passou.
A vantagem, no meu ponto de vista de iniciante, é que na minha interface, os enquanto um eixo está trablhando, os outros continuam parados e inergizados. Nao sei se isso é vantagem ou desvantagem.

Bom obrigado, se voce tiver mais alguma dica, critica construviva, o que for, por favor, mande para mim.

Opa,

     vou tirar umas fotos do sistema aqui e coloco para voces darem uma olhada. Voce tem razao é uma mini máquina. Pretendo usa-la para fazer miniaturas pois sou ferromodelista.
   Eu coloquei, em anexo, uma foto antiga para voces terem uma idéia da minha máquininha.
  Bom acho que nao estou tentando reinventar a roda, na verdade estou aproveitando ela. Pois eu tinha feito o circuito pensando em outro uso.
Agora analizando o meu circuito do ponto de vista do TurboCNC, ele está reduntante mesmo. Ainda mais se for uzado para 3 eixos.

Você tem toda razao.

Obrigado pelo muito bem feita.

Nao se preocupe quanto aos comentarios, eu entrei no forum para aprender pode mandar ver.

Pois é, eu também tenho dúvida sobre a forca dos motores, foi por este motivo que coloquei a reducao. Pode demorar mais, mas acredito que eu consiga um resultado bom.

Quanto a ferramenta, eu estou pretendendo utilizar um dremel igual ao da foto abaixo:

http://www.canterbury-j-class.org.nz/images/dremel%20mototool.jpg

Penso que aumentando a rotacao do dremel eu conseguiria compensar uma possivel falta de forca nos motores. Nao sei se estou pensando bobagem ou se isso funciona. A principio, pretendo utiliza-la com: madeira, plástico, resina, latao e aluminio.

Afoggiatto,

Esquecí de comentar mais um detalhe - com a redução é capaz que funcione, mas a velocidade de trabalho provavelmente será muito baixa...

Afoggiatto,

Nós aqui também aproveitamos motores de impressoras descartadas, penso que aí também é possível você encontrar motores maiores, procure motores de impressoras matriciais, e fotocopiadoras, apesar de eu ter encontrado motores de passo apenas de impressoras.

Ola,

     eu consegui dois motores parecidos com os seus. Ambos com 58mm de diametro. Se algo der errado vou tentar utiliza-los. Eu tirei de duas impressoras matriciais antigas. Pena que sao diferentes. Mas tudo bem, se os meus motores forem muito fracos, tentarei utilizar estes. Os motores sao velhos e nao possuem nenhuma etiqueta com especificacoes.
     Quanto ao Alemao, ainda estou aprendendo mas da para quebrar o galho.
Vou dar uma olhada nos links.
Só por curiosidade, algum de voces conhece algum transdutor para leitura de distancia com saida binária ? Eu estive pensando em uma possibilidade de construir um scanner 3D.