Beletato:
Vou tentar responder a isso de novo, e dessa vez espero que voce entenda!:
Deixe TODAS as opções que aparecem na janela de I/O DESABILITADAS
Primeiro preocupe-se em fazer os motores funcionarem - Depois que funcionarem se preocupe em fazer qualquer outro extra funcionar, e não tudo junto...
Como a sua placa é do tipo "phase drive", ela vai usar os pinos: (porta paralena DB25 na trazeira do micro)
2,3,4 e 5 para o motor "X"
6,7,8 e 9 para o motor "Y"
1,14,16 e 17 para o motor "Z"
ATENCÃO:
Nenhum desses pinos deve ser usado para controlar outras coisas!!!!!
A máscara de bits para os motores será:
Motor "X" (exemplo)
1000XXXXXXXX
0100XXXXXXXX
0010XXXXXXXX
0001XXXXXXXX
Motor "Y"
XXXX1000XXXX
XXXX0100XXXX
XXXX0010XXXX
XXXX0001XXXX
Motor "Z"
XXXXXXXX1000
XXXXXXXX0100
XXXXXXXX0010
XXXXXXXX0001
O desenho abaixo é um exemplo para o motor "X":