... contei a rotação do motor com ajuda de um relógio.
Creio que é um método muito propenso a erros, acho meio difícil contar três rotações por segundo sem errar ...
De qualquer modo deve servir para uma avaliação, ainda que grosseira ... talvez fosse melhor medir o deslocamento do eixo, ao invés de contar voltas do motor ...
fiz isto para determinar exatamente até qual RPM o meu turboCNC está acelerando os motores
Para isto vc precisaria de um tacômetro, um frequencímetro ou um osciloscópio ...
... chega um determinado momento que por mais que eu insira um valor de velocidade final e aceleração maior ele simplesmente não acelera além de 180RPM ...
Há um limite, o TurboCNC não é capaz de emitir pulsos a qualquer frequência. Isto depende bastante do hardware (PC). Na tela inicial há uma indicação de qual é a frequência onde o
jitter chega a 10%, ou seja até onde seria possível ter pulsos com qualidade razoável, verifique isto ...
Não sei dizer se esse limite tem precedência sobre a vel max configurada, seria de se esperar que sim. O que posso dizer, baseado em ensaios práticos, sendo os pulsos monitorados com oscilscópio e frequencímetro, é que há de fato um limite além do qual a configuração de uma vel max mais elevada não redunda no aumento da frequência dos pulsos, embora eu tenha verificado frequências muito maiores do que aquela apontada na tela inicial.
Caso eu configure o driver para 1/2 passo o turbo continua girando os motores a 180RPM... Muito estranho isto...
Minha sugestão, considerando o acima exposto, é que verifique o que acontece com vel max mais baixa ... vc deverá constatar variações coerentes com as configurações ...