A idéia é evitar que um ruído seja interpretado como sinal...
O sensor que avisa que a broca está fora do furo é magnético.
Percebo que sem nada ligado ao bob/smile, na bancada, além dos motores, fontes e cabo paralelo, o programa recebe algum ruído e avança sem "ordem". (o sensor magnético não está ligado ainda na bancada)
Saliento que não aterrei os motores... será isso?