dica! e sugestão..
a aprtir de agora por que não criam um tópico novo "Discutindo o TCNC 5 para windows avalição so beta-testers"
e os ditos Beta-testear postam lá desde a origem.. da aquisição da senha, sua instalação! configuração (dificuldades)
uso (interface etccc..)

COnvertendo em HZ, quanto seria ?

Lolata, é simples:

(velocidade do eixo / passo do fuso) x redução x resolução do motor x micropassos = frequência de passos

para o seu caso, supondo micropasso = meio passo = 2, resolução do motor: 200 passos por revolução

(120 / 5) x 2 x 200 x 2 = 19.200 Hz

Que corresponde a 320 rpm do motor ?

(velocidade do eixo / passo do fuso) x redução x 60 = rpm

(120 / 5) x 2 x 60 = 2.880 RPM

Lolata,

A matemática do Jorge L. está correta.

No caso você citou 120 mm/s, penso que seja uma velocidade muito alta para motores de passo, mas se estiver utilizando servo-motores é só seguir a solução do Jorge. L., caso não esteja utilizando servors, penso que o ideal seja diminuir a freqüência.


Atenciosamente,

Anderson

Mas só para entender: a velocidade dos motores de passo tem por limiar superior em torno de 1200rpm, certo ? Claro há motore e motores, mas...

Yuri, não sei qual a sua referência e não posso falar de um grande número de motores que eu tenha testado quanto a este aspecto, mas frequentemente consegui ir além do 40 kHz em modo meio passo, o que tá coerente com as informações do Lolata.

120mm / s corresponde a 7,2m / m, o que não é nada muito raro ...

Como referência que vc pode verificar facilmente, a Mechmate construída pelo Gilii teve a velocidade limitada a 12m / m, se a memória não me trai e ia muito além disso, o Fábio optou por limitar em função de considerações quanto a segurança, desgaste, estabilidade etc ...

Pois é, há motores e motores e mais um punhado de outras coisas, como o driver, tensão de alimentação, utilização de fusos e guias de alta eficiência, o PC, que por si só é todo um capítulo à parte com a diversidade absurda de CPUs e chipsets, etc etc etc ...

Yuri
Quando em fiz a opção em ter uma redução de 2:1, foi exatamente analizando a curva de torque desse motor que eu estou usando, com 2800RPM eu tenho um torque de 8 K aproximadamente, se eu tirasse essa redução, pela logica meu motor iria trabalhar com 1400RPM, com essa velocidade, eu teria algo em torno de 12K de torque, só que teria que fazer o dobro da força (ou mais), então com alta velocidade eu tenho mais torque, posso estar errado, mas o que o datasheet parece mostrar é isso.

Fica muito "irrelevante" a comparação de velocidade, quando não comparamos o RPM.

Não tão irrelevante. Na verdade o mais relevante é a velocidade alcançável por determinado conjunto, é o que interessa no final das contas, o resultado final.

Veja, motores mais parrudos tendem a ser mais lentos, em compensação exigem redução menor ... isto ás vezes é bom, às vezes é ruim ...

Essas comparações não são fáceis nem intuitivas e há muitas surpresas, agradáveis e desagradáveis escondidas nas curvas de torque, pra não mencionar o sempre esquecido momento de inércia e seu papel na aceleração, patinho feio, quase nunca lembrada e de importância superior ...

Eu já disse muitas vezes e vou aproveitar pra repetir: a preocupação com a velocidade tem seu lugar, mas é de modo geral exagerada, a importância da velocidade máxima é bem menor do que pode parecer ... é uma delícia impressionar os amigos, mas na hora do trampo o buraco é bem mais embaixo ...