Seguindo o raciocinio que com 1000PPs eu tenho 150 RPM

Em meio passo!

isso quer diser que com 3600tpm vou te 24000PPS

Para 3600 RPM, seria necessário uma frequencia de 24000Hz (24000 passos/segundo) em meio passo...

Jorge, o aberrante pps (passos por segundo) é o que está no DS. Misturei ?

Vc não, os fabricantes sim misturam e vá entender pq não usam as unidades SI ...

Lolata, sabemos que o Smile joga a curva de torque e rpm para cima pois trabalha com 95v.

Pois é, como eu dizia, se não compararmos em condições iguais fica difícil e nem sempre fica claro as condições do ensaio que o fabricante publica.

Resposta deles: a indutância que consta no DS está em Unipolar (?).

Esta é das poucas coisas padronizadas, os dados básicos referem-se ao modo unipolar.

Portanto, realmente falta (deles) uma parametrização de curvas de torque, rpm e indutância para um unico modo de ligação. Veja os DS da Vexta e entenda o show de bola que é aquilo....

Falta. É um pé ...

... o EMC2 aceitou e no Turbo perdeu passo...

TurboCNC Win ou DOS ?

Não sei se não seria ideal abrir um tópico p/ ese assunto e mudar todas essas postagem, pois acho que está poluindo o tópico do Turbo V5

Jorge
Como eu reportei, mandei um e-mail p/ Akiyama, o pesoal de lá é bem atencioso, então segue o e-mail que enviei e que recebi

Caro Amigo
Estou com uma duvida com respeito aos motores AK57H/3-1.8 No datasheet desse motor, mostra que a faixa de repm que ele trabala é de 0~1000RPM e na curva de torque mostra que com 1000PPS ele tem os 15K de torque e essa mesma tabela mostra que com 5000 PPS ele tem quaze zero de torque. http://www.akiyama.com.br/arquivos/937646.pdf A minha maquina eu consigo uma velocidade de avanço de 9000mm / min, eu uso essa maquina em 1/2º passo, tenho uma redução de 2:1 e um fuso de 5mm de passo, isso quer diser 24000PPS, é correto essa conta ? se com 5000PPS ele já não tem nada de força. imagino com os 24000PPS;Gostaria de saber o que está errado nessas contas. Um Abraço Lolata

Resposta recebida hoje.

Boa tarde
 
    Sim, realmente o motor trabalha com rotação de 0 a 1000 rpm, porém em 1000 rpm o torque é próximo a zero, no gráfico de desempenho, em 1000PPS, equivalente a 1000Hz o torque é mesmo de 15Kgf.cm e a velocidade é de 150 rpm para meio passo, ou seja, RPM = (PPS*60) / PPR , PPS = passos por segundo, PPR  =Passos por revolução,
 
Obs: A curva foi feita em PPR = 400.
 
    Com relação a sua aplicação, imagino que seu motor esteja trabalhando em 900 rpm com redutor 2:1, isso equivale a rotação final de 1800 rpm, para que a velocidade de avanço seja de 9000 mm/min, assim 900 rpm equivalem a 6000 PPR, realmente na curva característica o torque em 5000 PPR é próximo a 1 Kgf.cm, mas a curva varia muito conforme o driver de acionamento e a tensão de entrada do driver.
    Estarei buscando curvas de torque deste motor com outros drivers de acionamento e outra tensão de alimentação.
 

Jorge Como eu reportei, mandei um e-mail p/ Akiyama, o pesoal de lá é bem atencioso ...

Brigadu pela cópia !

É , parecem bem atenciosos, mas como eu temia, a resposta não é satisfatória, né ?

Mas tô achando muito saudável questionar, com isso a gente vai ajudando a aperfeiçoar as coisas e os fornecedores vão percebendo que a gente até engole sapos, mas não porque gostemos ...

... mas o importante é o que voce comentou, Ele respondeu, isso já é 3/4 de caminho andado, hehehe

É sim Lolata. Espero que questionar o fornecedor torne-se um hábito entre nós. Eu nunca entendi como alguém compra motor sem conhecer a curva de torque, é como comprar remédio sem receita e sem bula ... pra não falar da qualidade dos dados, pra lá de incompletos, quando não errados ...

Vamos continuar nossa pequena cruzada, meu velho, um dia a coisa melhora um pouquinho ...

... o que é e como que a indutancia entra nessa estoria ?

Vamos lá:

Indutância é a propriedade de oposição à variação da corrente.

Chamamos de indutores os dispositivos construídos para manifestar esta característica de maneira acentuada e tb aqueles onde a indutância é preponderante sobre a resistência e capacitância, como é o caso dos transformadores e motores de todos os tipos.

O torque é proporcional à intensidade do campo magnético que é proporcional à corrente e ao número de espiras do enrolamento.

Ao alimentarmos um enrolamento do motor a corrente não atinge seu valor máximo instantaneamente em função da oposição à variação da corrente, ou seja, da indutância. Portanto o torque máximo não está instantaneamente disponível. Quanto maior for a indutância, mais tempo leva pra corrente chegar ao valor máximo, o que vai determinar o torque disponível, tanto mais quanto maior for a velocidade.

É isto, muito simplificadamente. Disse o que é mas não como a indutância aparece, isto fica para outro capítulo desta eletrizante novela ...