Olá,
Imagino que queira configurar um eixo "Z" para uma placa eletronica do tipo "phase drive".
Vá no menu "Configure > Configure Axis" e se abre uma janela como esta:

configuracion de pines
Marque a opção "Driver Type" => phase
No centro da janela, onde se lê "Phase Definitions", a máscara dos eixos é representada pelas letras "XXXXXXXXXXXX"
pinos 2 3 4 5 6 7 8 9 1 14 16 17
Marcas X X X X X X X X X X X X
_______ _______ _________
Eixos "X" "Y" "Z"
Como pode ver, os últimos 4 marcas são referentes ao eixo "Z"