Bom galera!! feliz ano novo para todos e familiares!!

vamos lá com meu problema.

peguei um projeto na net de uma cnc e resolvi fazer pois sempre quis ter uma mais pra eu pegar a manha optei por fazer uma bem simples e depois com ela fazer outra melhor, mais me deparei com algo que esta me dasanimando pois estou parado nesse erro a semanas e não sei onde estou errando.

Como o projeto é pra iniciante eu então fiz duas placas da N-labs a R1 e a N-5i e com 3 motores 23 KM C-05:

Tensão do Motor:4.0 V Corrente / Fase: 2.0A Resistência/ Fase: 2.0 Ohm Indutância / Fase: 4.4 mH Torque: 9,9kgf/cm1.8º por passo Motor unipolar 6 fios.

E estou usando o TCNC no modo DOS puro nesta configuração:

http://www.cncmania.com.br/site/forum/topic.asp?TOPIC_ID=122

Só que os motores rodam bem devagar e trepida muito parece que ele da um passo grande e um pequeno, mais até que eles estão com bastante força e quando eu mudo para a uma maior velocidade ele para de funcionar, creio eu que o problema não seria nas placas pois os leds acendem normalmente e piscam conforme cada passo!!

Grato pela atenção !!!!!

Jorge obrigado pela ajuda !!

fiz a alteração para meio passo e o motor parou de trepidar, agora estou tentando achar a sequencia exata dos fios pois agora o motor da um passo pra frente e um para tras, eu estou usando uma fonte de 16v e 8a, não  sei se esta fonte é apropriada para os motores.

Estou usando um regulador de tensão que limita a anperagem para o motor de 1,5 a isso pode alterar na velocidade do motor ou so na força ?

obrigado!!